申请/专利权人：岳西县顺达机械有限公司

申请日：2022-09-15

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN115383027B

主分类号：B21J13/00

分类号：B21J13/00;B21J13/10;B21J13/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本发明公开了一种全自动翻转锻压工作台，包括底座，所述底座固定安装在地面上，所述底座的竖直上方设有转台，所述转台上设有转齿，所述底座的左侧设有与转齿相互配合的驱动装置，所述底座的前端与后端分别设有固定座一与固定座二，所述固定座一的顶壁上设有用于对坯料进行翻转锻压的翻转机械手，所述固定座二的顶壁上设有用于对坯料端面进行锻压支撑的端面机械手。本发明通过设有翻转机械手和端面机械手，翻转机械手在液压缸一、液压缸二与翻转电机的相互配合控制下，实现对坯料的夹持与翻转功能，端面机械手在液压缸三、液压缸四与液压缸五的相互配合控制下，实现坯料在端面锻压时的夹持支撑和翻转。

主权项：1.一种全自动翻转锻压工作台，包括：底座1，所述底座1固定安装在地面上，所述底座1的内部设有转台2，所述底座1的内部设有驱动转台2旋转的驱动装置3，所述底座1的前端与后端分别设有固定座一4与固定座二5；其特征在于，还包括：翻转机械手6，所述固定座一4的顶壁上设有用于对坯料进行翻转锻压的翻转机械手6；端面机械手7，所述固定座二5的顶壁上设有用于对坯料端面进行锻压支撑的端面机械手7；所述固定座一4的上方设有支撑座一8，所述翻转机械手6包括固定安装在支撑座一8的侧壁上的液压缸一9，所述液压缸一9的活塞杆上连接有电机块10，所述电机块10上固定安装有翻转电机11，所述翻转电机11的转轴上连接有翻转块12，所述翻转块12的顶壁上固定安装有两个液压缸二13，两个所述液压缸二13的安装方向相反，所述翻转块12的顶端设有翻转机械手6，所述翻转机械手6的底壁与翻转块12的顶壁紧贴，所述翻转机械手6的相交处设有转轴，所述翻转机械手6呈剪刀状，两个所述液压缸二13的活塞杆分别连接在翻转机械手6的左端与右端；所述固定座一4的顶壁上固定安装有两个升降液压缸20，两个所述升降液压缸20分别连接在支撑座一8的底壁和电机块10的底壁上；所述端面机械手7包括固定安装在固定座二5顶壁上的支撑座二14，所述支撑座二14上转动安装有液压缸三15，所述固定座二5内部设有液压缸四16，所述液压缸四16的活塞杆上转动安装有支撑块一17，所述支撑块一17的顶端转动安装在液压缸三15的侧壁上，所述液压缸三15的活塞杆上连接有支撑块二18，所述支撑块二18的顶壁上固定安装有两个液压缸五19，两个所述液压缸五19的安装方向相反，所述支撑块二18的顶端设有端面机械手7，所述端面机械手7的底壁与支撑块二18的顶壁紧贴，所述端面机械手7的相交处设有转轴，所述端面机械手7呈剪刀状，两个所述液压缸五19的活塞杆分别连接在端面机械手7的左端与右端；所述翻转块12或支撑块二18的上方设有机械手支撑罩21；所述翻转块12或支撑块二18的顶壁上设有与液压缸二13或液压缸五19相互配合的蓄能器；所述液压缸二13或液压缸五19的活塞前端设有压力传感器；所述转台2的顶壁上开设有圆形凹槽23，所述圆形凹槽23的圆周侧壁上开设有槽口24，所述转台2的内部设有用于刮除坯料在锻压时产生铁屑的刮板25，所述刮板的右端连接有驱动刮板25进行伸缩运动的伸缩杆26，所述转台2的内部设有与刮板25相互配合的收集箱27；所述伸缩杆26安装在槽口24的右端，所述收集箱27安装在槽口24的左端，所述槽口24与伸缩杆26、收集箱27均之间设有间隙。

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权利要求：

百度查询： 岳西县顺达机械有限公司 一种全自动翻转锻压工作台

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