申请/专利权人：张婷

申请日：2022-10-25

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN115709898B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/74;B65D25/04;B65D25/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2023.03.14#实质审查的生效;2023.02.24#公开

摘要：本发明公开了一种药剂科用取药装置，涉及医疗设备技术领域。本发明包括移动小车，移动小车顶部固定安装有一支撑框架；抓手，抓手包括一对夹爪；伸缩输送管道，伸缩输送管道设置于抓手下方，并随抓手沿Y轴或Z轴移动；伸缩输送管道包括第一管道以及第二管道；第一管道周侧面与第二管道内壁滑动配合；集药槽，集药槽位于伸缩输送管道的出口处；集药槽内壁阵列有隔板，形成不同的储药区；调节机构，调节机构包括X轴位移组件、Y轴位移组件以及驱动抓手沿Z轴运动的Z轴位移组件。本发明通过移动小车、抓手、伸缩输送管道、集药槽和调节机构的作用，解决了现有的取药装置需要人工挑拣药品，挑拣效率低的问题。

主权项：1.一种药剂科用取药装置，其特征在于，包括：移动小车1，所述移动小车1顶部固定安装有一支撑框架101；用于抓取药品的抓手2，所述抓手2包括用于收拢夹取药品或张开释放药品到目的位置的一对夹爪201；用于输送药品到目的位置的伸缩输送管道3，所述伸缩输送管道3设置于抓手2下方，并随抓手2沿Y轴或Z轴移动；所述伸缩输送管道3包括用于进药的第一管道301以及用于出药的第二管道302；所述第一管道301周侧面与第二管道302内壁滑动配合，形成伸缩式管道结构；用于分类收集药品的集药槽4，所述集药槽4可拆卸的安装于移动小车1上，并位于伸缩输送管道3的出口处；所述集药槽4内壁阵列有用于分隔不同药品的隔板401，形成不同的储药区402；用于调节抓手2位置的调节机构，所述调节机构包括用于驱动抓手2沿X轴运动的X轴位移组件5、用于驱动抓手2沿Y轴运动的Y轴位移组件6以及驱动抓手2沿Z轴运动的Z轴位移组件7；所述X轴位移组件5包括伸缩端与抓手2固定的推杆501，且所述推杆501驱动抓手2沿X轴运动夹取或释放药品；所述推杆501固定安装于第一滑台502上；所述Y轴位移组件6包括用于支撑X轴位移组件5沿Y轴运动的Y轴支架601；所述Y轴支架601上固定有Y轴轨道602；所述Y轴支架601上还安装有Y轴电机603，且所述Y轴电机603输出端固定连接有Y轴丝杆604；所述Y轴丝杆604两侧分别固定安装有用于X轴位移组件5导向的Y轴导向杆605；所述Z轴位移组件7包括Z轴电机701和固定连接于Z轴电机701输出端的Z轴丝杆702；所述Z轴丝杆702上螺纹配合有第二滑台703，且所述第二滑台703驱动Y轴位移组件6沿Z轴运动；所述Z轴丝杆702两侧均固定有用于第二滑台703导向的Z轴导向杆704；所述Z轴导向杆704与第二滑台703滑动连接；所述支撑框架101包括相互固定的一对矩形架；所述移动小车1上设置有控制系统，并控制移动小车1沿X轴或Y轴移动，以及移动小车1的启停及转向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 张婷 一种药剂科用取药装置

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