申请/专利权人：淮阴工学院

申请日：2023-09-08

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN117353610B

主分类号：H02P6/34

分类号：H02P6/34;H02P6/10;H02K1/2791;H02K1/14;G06F30/23;G06F30/17

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明公开了基于敏感性分析的外转子无刷直流电机齿槽转矩预测方法，包括建立外转子无刷直流电机模型并进行有限元仿真，获取齿槽转矩的峰峰值；选定参数变量及其取值范围，进行第一次敏感性分析以筛选参数变量；进行第二次敏感性分析以获取更为精确的变量相关性比例；获取各参数变量与目标变量之间的拟合公式；将各参数变量的拟合公式赋予与变量相关性比例相等的权重，并进行求和，建立外转子无刷直流电机齿槽转矩预测模型，用于齿槽转矩的预测。本发明能够实现电机齿槽转矩的快速准确预测，有助于及时发现和解决电机设计中齿槽转矩过大的问题，显著提高了电机设计效率。

主权项：1.基于敏感性分析的外转子无刷直流电机齿槽转矩预测方法，其特征在于，包括：1建立外转子无刷直流电机模型并进行有限元仿真，获取齿槽转矩的峰峰值；2选定参数变量及其取值范围，以齿槽转矩的峰峰值作为目标变量，通过自适应矩优化概率采样方法进行采样并进行有限元仿真，获取各采样点对应的齿槽转矩的峰峰值；然后进行第一次敏感性分析，得到目标变量与变量参数之间的相关性系数矩阵；3剔除对齿槽转矩相关性低于设定值的参数变量，保留其他影响齿槽转矩峰峰值的参数变量；4根据步骤3进一步确定的参数变量，进行第二次敏感性分析，以获取更为精确的变量相关性比例；进一步确定的参数变量的取值范围与步骤2中一致；5获取各参数变量与目标变量之间的拟合公式；6将各参数变量的拟合公式赋予与步骤4中变量相关性比例相等的权重，并进行求和，建立外转子无刷直流电机齿槽转矩预测模型，用于齿槽转矩的预测；步骤5中，拟合方法采用拟合高斯曲线、剂量反应曲线、指数曲线来近似反映电机齿槽转矩峰峰值随参数变量的变化趋势；拟合函数处理通过Origin软件实现；拟合公式如下： 其中，Gθ为极弧系数对电机齿槽转矩的影响函数，用于反应齿槽转矩峰峰值大小受极弧系数影响的变化趋势；θ表示极弧系数，g0、δ、θ0、ω为高斯拟合公式的常量； 其中，Hl为永磁体厚度对电机齿槽转矩的影响函数，用于反应齿槽转矩峰峰值大小受永磁体厚度影响的变化趋势；l表示永磁体厚度；γ1、γ2、l0为剂量反应曲线拟合公式的常量； 其中，Nd为定子槽开口宽度对电机齿槽转矩的影响函数，用于反应齿槽转矩峰峰值大小受定子槽开口宽度的变化趋势；d表示定子槽开口宽度；λ1、λ2为指数曲线拟合公式的常量；三个拟合公式中的常量值通过具体试验确定，根据外转子无刷直流电机不同情况下的极槽配比的不同而不同。

全文数据：

权利要求：

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