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一种基于分块S变换的水下超声波图像散斑噪声抑制方法 

申请/专利权人:海南热带海洋学院

申请日:2024-03-15

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN117893441B

主分类号:G06T5/70

分类号:G06T5/70;G06T5/10;G06T5/50

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要:本发明公开了一种基于分块S变换的水下超声波图像散斑噪声抑制方法,属于水下超声波图像散斑噪声抑制领域,包括以下步骤:步骤一,读取原始水下超声波图像;步骤二,水下超声波图像分块;步骤三,水下超声波图像子块序号初始化;步骤四,水下超声波图像第个子块的S变换;步骤五,第个子块的S谱处理;步骤六,第个子块的S谱的逆S变换;步骤七,根据判断结果重复步骤四至步骤七或转到下一步;步骤八,子块拼接;步骤九,输出水下超声波图像。本发明采用上述方法,将水下超声波图像分成若干个子块,分别计算每个子块的S变换及其逆S变换,能够大大减少计算量,而且同时考虑低功率散斑噪声和部分高功率散斑噪声的抑制,提高散斑噪声抑制能力。

主权项:1.一种基于分块S变换的水下超声波图像散斑噪声抑制方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一,读取原始水下超声波图像;步骤二,水下超声波图像的分块:将水下超声波图像分成个子块;步骤三,水下超声波图像子块序号的初始化:令水下超声波图像子块序号;步骤四,水下超声波图像第个子块的S变换;步骤五,水下超声波图像第个子块的S谱的处理;步骤六,处理后的水下超声波图像第个子块的S谱的逆S变换;步骤七,判断是否等于,若不是重复步骤四至七,若是则转到下一步骤;步骤八,将散斑噪声抑制后的水下超声波图像子块进行拼接;步骤九,输出散斑噪声抑制后的水下超声波图像;步骤二中,将水下超声波图像分成个矩形子块,第个子块用表示,第个子块的大小为,其中,为方向的采样间隔,,为方向的采样间隔;步骤四中,根据下式对水下超声波图像的第个子块进行S变换: ;其中,;;;;表示水下超声波图像第个子块的S变换,表示水下超声波图像第个子块的傅里叶变换;、分别表示方向、方向频域采样序号的偏移量;的表达式为: ;步骤五包括以下步骤:1)如果,,否则,执行下面步骤;2)如果,,否则,执行下面步骤;3)如果,,否则,执行下面步骤, ;其中,表示处理后的水下超声波图像的第个子块的S谱,表示取整数,是阈值,其表达式为: ;其中,是图像的噪声的标准差,按下式进行计算: ;其中,表示对集合中的元素取中值,表示集合中元素满足的条件,定义如下: ;其中,表示定义。

全文数据:

权利要求:

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