申请/专利权人：南京赛宁信息技术有限公司

申请日：2024-04-10

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118015843B

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/017;G06F18/10;G06F18/213;G01L5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明公开了一种基于压力传感器时序数据的车辆检测方法与系统，本发明首先对原始时序数据进行平滑滤波，遍历每个时刻的数据进行方差分析，根据方差变化情况检测突变峰值，并进一步根据绝对值确定实际峰值时刻，得到时刻列表；然后对连续峰值按车辆进行分割，并合并同一辆车产生的峰值，得到一系列与车辆对应的子列表；再对各子列表根据实际业务情况进行修正，得到最终峰值时刻列表；最后对于每个子列表，选取第一个元素作为车辆通过的起始点，根据原始时序数据的时间偏移量和采样率计算出实际通过时间。本发明检测方法的准确性不受天气、照明等自然环境影响，也不受车辆通过速度和车流量的影响。

主权项：1.一种基于压力传感器时序数据的车辆检测方法，其特征在于，包括如下步骤：对原始时序数据进行平滑滤波；逐步遍历滤波后的数据，对于每个时刻的数据，分别计算后续2X个时间点的前X个以及后X个时间点的方差，并根据方差变化情况检测突变峰值，得到待确认峰值时刻列表A；若L=Vi+x-ViVi大于预设的阈值，则将i时刻加入待确认的时刻列表A，其中Vi为i时刻之后X个时间点的方差，Vi+x为i+X时刻之后X个时间点的方差；遍历时刻列表A中的每个时刻，选取其在原始时序数据中前后预设范围内的绝对值最大的数据对应的时刻，得到实际峰值时刻列表B；将时刻列表B中第一阈值内的连续峰值归并为同一个波形的峰值，以分割不同车辆产生的峰值，得到车辆对应的子列表，并且将各子列表中第二阈值内的连续峰值进行合并，选取绝对值最大的点作为合并后的峰值点，以合并同一辆车产生的峰值，得到时刻列表C；对时刻列表C进行修正，去除峰值点数量和数值不满足实际业务的子列表，得到时刻列表E；包括：过滤掉C中只有一个峰值点的子列表，得到列表C1；过滤掉C1中峰值点大于六的子列表，得到列表C2；对于C2中每个子列表，遍历峰值时刻对应的传感器数值，如果传感器数值大于传感器在没有受到外力作用下的基准值，则移除该峰值时刻，得到列表C3；过滤掉C3中只有一个峰值点的子列表，得到列表E；对于E中的每个子列表，选取第一个元素作为车辆通过的起始点，根据原始时序数据的时间偏移量和采样率计算出实际通过时间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京赛宁信息技术有限公司 一种基于压力传感器时序数据的车辆检测方法与系统

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