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包括传感器系统的外科器械 

申请/专利权人:爱惜康有限责任公司

申请日:2018-10-26

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN111511292B

主分类号:A61B17/072

分类号:A61B17/072

优先权:["20171031 US 15/798,855"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2020.11.17#实质审查的生效;2020.08.07#公开

摘要:本文公开了一种被构造成在外科手术中使用的外科器械。所述外科器械包括外壳、被配置成能够检测所述外科器械的状况的第一传感器、以及被配置成能够检测所述外科器械的所述状况的第二传感器。所述外科器械还包括处理器,其中所述处理器位于所述外壳内。所述第一传感器和所述第二传感器与所述处理器进行信号通信。所述处理器从所述第一传感器接收第一信号,并且从所述第二传感器接收第二信号。所述处理器被配置成能够利用所述第一信号和所述第二信号确定所述状况,并且在所述外科手术期间根据所述状况向所述外科器械传送指令。

主权项:1.一种外科器械,包括:柄部;轴组件,所述轴组件包括轴;端部执行器,所述端部执行器包括钉仓,其中所述端部执行器能够相对于所述轴进行关节运动;第一传感器,所述第一传感器被配置成能够检测所述外科器械的状况,其中所述状况包括端部执行器关节运动操作模式和钉击发操作模式中的一者;第二传感器,所述第二传感器被配置成能够检测所述状况;以及处理器,其中所述第一传感器和所述第二传感器与所述处理器进行信号通信,其中所述处理器接收来自所述第一传感器的第一信号,其中所述处理器接收来自所述第二传感器的第二信号,其中所述处理器被配置成能够利用所述第一信号和所述第二信号来确定所述状况,并且其中所述处理器被配置成能够根据所述状况向所述外科器械传送指令,其中,所述轴组件还包括可旋转的切换筒以及附接于所述切换筒的感测特征结构,所述切换筒能够在第一位置和第二位置之间旋转切换,所述感测特征结构为扭转弹簧,所述扭转弹簧能够随所述切换筒在所述第一位置和所述第二位置之间运动而具有不同的拉伸状态从而具有不同的电感,其中,所述外科器械被构造为能够通过感测所述感测特征结构的电感来确定所述外科器械的关节运动驱动系统与所述外科器械的击发驱动系统是否接合。

全文数据:

权利要求:

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