申请/专利权人：嘉兴凯实生物科技股份有限公司

申请日：2018-07-05

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN108957021B

主分类号：G01N35/10

分类号：G01N35/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.04.06#著录事项变更;2019.01.01#实质审查的生效;2018.12.07#公开

摘要：本发明涉及医疗检测分析设备技术领域，具体地说是一种单枪取打试剂条装置。该单枪取打试剂条装置包括第一X轴向运动部件、第一Y轴向运动部件、单枪部件和取打部件，所述第一Y轴向运动部件连接在所述第一X轴向运动部件之上，并且在所述第一X轴向运动部件上运动，所述单枪取打部件连接在所述第一Y轴向运动部件之上，并且在所述第一Y轴向运动部件之上运动。

主权项：1.一种单枪取打试剂条装置，设于并且固定在机架内部，其特征在于包括第一X轴向运动部件、第一Y轴向运动部件、单枪部件和取打部件，所述第一Y轴向运动部件连接在所述第一X轴向运动部件之上，并且在所述第一X轴向运动部件上运动，所述单枪部件和取打部件连接在所述第一Y轴向运动部件之上，并且在所述第一Y轴向运动部件之上运动；所述取打部件包括加样臂机架、第二传动组件、第二从动组件、取试剂条组件和打试剂条组件，所述加样臂机架连接在所述第一Y轴向运动部件之上，所述第二传动组件与所述第二从动组件连接在所述加样臂机架之上，所述第二传动组件与所述第二从动组件之间通过第二传动带连接，所述取试剂条组件通过取试剂条杆连接在所述第二传动带之上，所述第二传动带与所述取试剂条杆的上部之间设有第二固定块，所述取试剂条组件设于所述取试剂条杆的下部，所述取试剂条组件包括试剂条扶正模块和取试剂条块，所述取试剂条块设于所述试剂条扶正模块的下部，所述试剂条扶正模块包括第一固定板、扶正板、两个扶正压缩弹簧、两个扶正压缩弹簧固定块、两个打试剂条头和两个打试剂条头回位弹簧，所述打试剂条头穿过所述扶正压缩弹簧固定块和第一固定板并且连接在所述扶正板之上，所述扶正压缩弹簧穿过所述第一固定板并且设于所述扶正压缩弹簧固定块和扶正板之间，所述打试剂条组件包括打试剂条板和打试剂条杆，所述打试剂条板位于所述打试剂条头的上方；所述取试剂条块在伸入试剂条之后，夹住试剂条，同时使得试剂条的上表面与所述扶正板的下表面接触，保证了试剂条的水平并且不会倾斜或翻转，而后通过所述打试剂条板的作用，将所述打试剂条头往下打，从而使得试剂条从取试剂条块上脱落，完成打试剂条的工作。

全文数据：一种单枪取打试剂条装置技术领域[0001]本发明涉及医疗检测分析设备技术领域，具体地说是一种单枪取打试剂条装置。背景技术[0002]随着科学技术的不断发展，医疗技术也在不断的进步，一些医疗检测用的机器也越来越多，同时的此类的医疗机器中往往会带有试剂条搬运或者加样等的装置，但是现有的此类装置一般在进行试剂条搬运的过程中，都会出现试剂条倾斜或者翻转的情况，导致检测无法进行，同时也会出现加样或者样本搅拌不彻底的情况，影响医疗机器整体的运作。发明内容[0003]本发明提供一种结构简单、能够有效进行试剂条搬运、加样或者搅拌的、使用更加广泛的单枪取打试剂条装置。[0004]本发明是通过下述技术方案实现的：[0005]一种单枪取打试剂条装置，设于并且固定在机架内部，包括第一X轴向运动部件、第一Y轴向运动部件、单枪部件和取打部件，所述第一Y轴向运动部件连接在所述第一X轴向运动部件之上，并且在所述第一X轴向运动部件上运动，所述单枪部件和取打部件连接在所述第一Y轴向运动部件之上，并且在所述第一Y轴向运动部件之上运动。[0006]所述单枪部件包括加样臂机架、第一传动组件、第一从动组件和单臂，所述第一传动组件和所述第一从动组件设于所述加样臂机架之上，第一传动组件与所述第一从动组件之间连接有第一传动带，所述第一传动带上安装有第一固定块，所述单臂连接在所述第一固定块之上，所述单臂的下部设有吸头检测套。[0007]所述取打部件包括所述加样臂机架、第二传动组件、第二从动组件、取试剂条组件和打试剂条组件，所述加样臂机架连接在所述第一Y轴向运动部件之上，所述第二传动组件与所述第二从动组件连接在所述加样臂机架之上，所述第二传动组件与所述第二从动组件之间通过第二传动带连接，所述取试剂条组件通过取试剂条杆连接在所述第二传动带之上，所述第二传动带与所述取试剂条杆的上部之间设有第二固定块，所述取试剂条组件设于所述取试剂条杆的下部，所述取试剂条组件包括试剂条扶正模块和取试剂条块，所述取试剂条块设于所述试剂条扶正模块的下部，所述试剂条扶正模块包括第一固定板、扶正板、两个扶正压缩弹簧、两个扶正压缩弹簧固定块、两个打试剂条头和两个打试剂条头回位弹簧，所述打试剂条头穿过所述扶正压缩弹簧固定块和第一固定板并且连接在所述扶正板之上，所述扶正压缩弹簧穿过所述第一固定板并且设于所述扶正压缩弹簧固定块和扶正板之间，所述打试剂条组件包括打试剂条板和打试剂条杆，所述打试剂条板位于所述打试剂条头的上方。[0008]所述第一X轴向运动部件和第一Y轴向运动部件均包括固定板、导轨和动力组件。[0009]所述第二固定块上设有第一挡板，所述第一挡板的上方设有第一光感传感器，所述打试剂条板上设有第二挡板，所述第二挡板的上方设有第二光感传感器，所述打试剂条板的下方设有试剂条抓取识别器。[0010]所述打试剂条杆的上部连接有打试剂条板电机。[0011]本发明所带来的有益效果是：[0012]在本发明中，1X轴向和Y轴向双向运动的特点，使得此种装置能够将试剂条和样本等从一个地方移动到另一个地方，同时附带着装置内部的Z周向运动的特点，完成试剂条的取打、进行样本的加样、吸头的搬运、试剂样本抽打混匀的工作;2取试剂条组件的设计，使得此种装置在搬运试剂条的时候能够保持试剂条始终平稳，试剂条不会倾斜或者旋转，不会出现试剂条振动的现象;3打试剂条组件的设计，使得此种装置在完成试剂条搬运后，能够更加有效地将试剂条打落并且将试剂条放于温育槽内；4单枪部件中单臂的设计，能够进行加样、吸头搬运、试剂样本抽到混匀的工作。附图说明[0013]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。[00M]图1为本发明所述单枪取打试剂条装置的结构示意图。[0015]图2为本发明所述单枪取打试剂条装置的结构示意图。[0016]图3为本发明所述单枪部件和取打部件的侧视图。[0017]图4为本发明所述单枪部件和取打部件的立体图。[0018]图5为本发明所述单枪部件和取打部件的另一个方向的立体图。[0019]图6为本发明所述单枪部件和取打部件的剖面图。[0020]图中部件名称对应的标号如下：[0021]2〇1、第一X轴向运动部件；202、第一Y轴向运动部件;203、单枪部件；204、取打部件;2〇5、加样臂机架;206、第一传动组件;207、第一从动组件;208、单臂;209、第一传动带；210、第一固定块;211、吸头检测套;212、第二传动组件;213、第二从动组件;214、取试剂条组件;215、打试剂条组件;216、第二传动带;217、取试剂条杆;218、第二固定块;220、取试剂条块;221、第一固定板;222、扶正板;223、扶正压缩弹簧;224、扶正压缩弹簧固定块;225、打试剂条头;226、打试剂条头回位弹簧;227、打试剂条板;228、打试剂条杆;229、固定板;230、导轨;231、动力组件;232、第一挡板;233、第一光感传感器;234、第二挡板;235、第二光感传感器;236、试剂条抓取识别器;237、打试剂条板电机。具体实施方式[0022]下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详述：[0023]作为本发明所述单枪取打试剂条装置的实施例，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，设于并且固定在机架（图中未视出）内部，包括第一X轴向运动部件201、第一Y轴向运动部件202、单枪部件203和取打部件204,所述第一Y轴向运动部件202连接在所述第一X轴向运动部件201之上，并且在所述第一X轴向运动部件201上运动，所述单枪部件203和取打部件204连接在所述第一Y轴向运动部件之上202,并且在所述第一Y轴向运动部件202之上运动，此种的运动方式使得所述单枪取打试剂条装置能够在三个周向上进行运动。[0024]本实施例中，所述单枪部件203包括加样臂机架205、第一传动组件206、第一从动组件207和单臂208,所述第一传动组件206和所述第一从动组件207设于所述加样臂机架205之上，第一传动组件206与所述第一从动组件207之间连接有第一传动带209,所述第一传动带2〇9上安装有第一固定块210,所述单臂208连接在所述第一固定块210之上，所述单臂2〇8的下部设有吸头检测套211，此处的单臂的Z轴向的运动，解决了上下垂直取样、加样、拌匀的问题，使得此种单枪取打试剂条装置能够更加高效并且直接的完成任务。[0025]本实施例中，所述取打部件204包括所述加样臂机架205、第二传动组件212、第二从动组件213、取试剂条组件214和打试剂条组件215,所述加样臂机架205连接在所述第一Y轴向运动部件2〇1之上，所述第二传动组件212与所述第二从动组件213连接在所述加样臂机架2〇5之上，所述第二传动组件212与所述第二从动组件213之间通过第二传动带216连接，所述取试剂条组件214通过取试剂条杆217连接在所述第二传动带216之上，所述第二传动带216与所述取试剂条杆217的上部之间设有第二固定块218,所述取试剂条组件214设于所述取试剂条杆217的下部，所述取试剂条组件214包括试剂条扶正模块和取试剂条块220，所述取试剂条块220设于所述试剂条扶正模块的下部，所述试剂条扶正模块包括第一固定板221、扶正板2M、两个扶正压缩弹簧223、两个扶正压缩弹簧固定块224、两个打试剂条头225和两个打试剂条头回位弹簧226,所述打试剂条头225穿过所述扶正压缩弹簧固定块224和第一固定板221并且连接在所述扶正板222之上，所述扶正压缩弹簧223穿过所述第一固定板221并且设于所述扶正压缩弹簧固定块224和扶正板222之间，所述打试剂条组件215包括打试剂条板227和打试剂条杆228,所述打试剂条板227位于所述打试剂条头225的上方，此处的工作原理为，所述取试剂条块220在伸入试剂条之后，夹住试剂条，同时使得试剂条的上表面与所述第一固定板221的下表面接触，保证了试剂条的水平并且不会倾斜或翻转，而后在将试剂条搬运至温育槽内部之后通过所述打试剂条板227的作用，将所述打试剂条头225往下打，从而使得试剂条从取试剂条块220上脱落，完成打试剂条的工作。[0026]本实施例中，所述第一X轴向运动部件2〇1和第一Y轴向运动部件202均包括固定板229、导轨230和动力组件231。[0027]本实施例中，所述第二固定块218上设有第一挡板232，所述第一挡板232的上方设有第一光感传感器233,所述打试剂条板227上设有第二挡板234,所述第二挡板234的上方设有第二光感传感器235,所述打试剂条板2W的下方设有试剂条抓取识别器236,此处的设计，解决的问题是在取试剂条和打试剂条完成之后，为了保证能够有效地停下进行的操作，凭借信号的中断来完成停止操作。[0028]本实施例中，所述打试剂条杆228的上部连接有打试剂条板电机237。

权利要求：1.一种单枪取打试剂条装置，设于并且固定在机架内部，其特征在于包括第一X轴向运动部件、第一Y轴向运动部件、单枪部件和取打部件，所述第一Y轴向运动部件连接在所述第一X轴向运动部件之上，并且在所述第一X轴向运动部件上运动，所述单枪部件和取打部件连接在所述第一Y轴向运动部件之上，并且在所述第一Y轴向运动部件之上运动。2.如权利要求1所述的单枪取打试剂条装置，其特征在于所述单枪部件包括加样臂机架、第一传动组件、第一从动组件和单臂，所述第一传动组件和所述第一从动组件设于所述加样臂机架之上，第一传动组件与所述第一从动组件之间连接有第一传动带，所述第一传动带上安装有第一固定块，所述单臂连接在所述第一固定块之上，所述单臂的下部设有吸头检测套。3.如权利要求1所述的单枪取打试剂条装置，其特征在于所述取打部件包括所述加样臂机架、第二传动组件、第二从动组件、取试剂条组件和打试剂条组件，所述加样臂机架连接在所述第一Y轴向运动部件之上，所述第二传动组件与所述第二从动组件连接在所述加样臂机架之上，所述第二传动组件与所述第二从动组件之间通过第二传动带连接，所述取试剂条组件通过取试剂条杆连接在所述第二传动带之上，所述第二传动带与所述取试剂条杆的上部之间设有第二固定块，所述取试剂条组件设于所述取试剂条杆的下部，所述取试剂条组件包括试剂条扶正模块和取试剂条块，所述取试剂条块设于所述试剂条扶正模块的下部，所述试剂条扶正模块包括第一固定板、扶正板、两个扶正压缩弹簧、两个扶正压缩弹簧固定块、两个打试剂条头和两个打试剂条头回位弹簧，所述打试剂条头穿过所述扶正压缩弹簧固定块和第一固定板并且连接在所述扶正板之上，所述扶正压缩弹簧穿过所述第一固定板并且设于所述扶正压缩弹簧固定块和扶正板之间，所述打试剂条组件包括打试剂条板和打试剂条杆，所述打试剂条板位于所述打试剂条头的上方。4.如权利要求1所述的单枪取打试剂条装置，其特征在于所述第一X轴向运动部件和第一Y轴向运动部件均包括固定板、导轨和动力组件。5.如权利要求3所述的单枪取打试剂条装置，其特征在于所述第二固定块上设有第一挡板，所述第一挡板的上方设有第一光感传感器，所述打试剂条板上设有第二挡板，所述第二挡板的上方设有第二光感传感器，所述打试剂条板的下方设有试剂条抓取识别器。6.如权利要求3所述的单枪取打试剂条装置，其特征在于所述打试剂条杆的上部连接有打试剂条板电机。

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