申请/专利权人：唐钢美锦(唐山)煤化工有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司唐山分公司

申请日：2019-05-28

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN110205144B

主分类号：C10B39/02

分类号：C10B39/02;C10B41/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要：本发明涉及干熄焦装入装置的检测装置，包括遮挡装置、碰铁、转轴、挡栓、限位底座、5个U形限位开关、挡板、限位底板、转换开关及若干电缆，2个U型限位开关作为关限位安装在关限位底座上，1个U型限位开关作为预关限位安装在预关限位底板上，还有2个U型限位开关作为预开限位和开限位安装在开限位底板上，底座安装在导向模板外侧关限位处，预关限位底板和开限位底板分别安装在料斗台车轨道下侧靠近两端的位置，遮挡装置与碰铁和转轴连接，并通过转轴安装在导向模板内侧，开限位挡板和预关限位挡板分别安装在料斗台车靠近前后走行轮处。本装置可有效保障设备的长期稳定运行。

主权项：1.一种干熄焦装入装置的检测装置，其特征在于：包括关限位检测装置、预关限位检测装置、预开限位和开限位检测装置、控制电路；关限位检测装置包括设置在料斗台车（16）上的导向模板（8）、设置在外侧导向模板（8）上的关限位底座（3）、上下并排设置在关限位底座（3）上的关限位Ⅰ（1）和关限位Ⅱ（2）、设置在内侧导向模板（8）上的转轴（6）、设置在转轴（6）上的遮挡装置（4）、垂直力臂并向内侧设置在遮挡装置（4）中部的碰铁（5）、固定在内侧导向模板（8）上并与遮挡装置（4）的力臂配合的挡栓（7）、设置在导向模板（8）内的轨道、设置在轨道内并与碰铁（5）配合的导向轮（9）；预关限位检测装置包括设置在料斗台车（16）上的料斗台车轨道（14）、设置在料斗台车轨道（14）上的后走行轮（15）、与水平面平行设置在料斗台车轨道（14）底座上的预关限位底板（12）、设置在预关限位底板（12）上的预关限位（11）、垂直向下设置在料斗台车（16）侧面底部并与预关限位（11）配合的预关限位挡板（10）；预开限位和开限位检测装置包括设置在料斗台车轨道（14）下侧前部的开限位底板（18）、间隔设置在开限位底板（18）上的预开限位（19）和开限位（17）、设置在料斗台车（16）下部侧板上并与开限位（17）配合的开限位挡板（21），开限位底板（18）位于开限位挡板（21）下方；控制电路包括与电源正极连接的内置限位开关K1和外置限位开关K2，内置限位开关K1的另一端通过转换开关SA的内置限位侧分别与内置限位SQ11、SQ21、SQ31、SQ41连接，外置限位开关K2的另一端通过转换开关SA的外置限位侧分别与外置限位SQ12、SQ22、SQ32、SQ42、SQ43连接，SQ11和SQ12的另一端通过继电器KA1连接电源负极，SQ21和SQ22的另一端通过继电器KA2连接电源负极，SQ31和SQ32的另一端通过继电器KA3连接电源负极，SQ41、SQ42和SQ43的另一端通过继电器KA4连接电源负极；外置限位SQ12、SQ22、SQ32、SQ42、SQ43与关限位Ⅰ1、关限位Ⅱ2、预关限位11、预开限位19和开限位17通过控制线对应连接。

全文数据：干熄焦装入装置的检测装置技术领域本专利申请属于设备控制系统技术领域，更具体地说，是涉及一种干熄焦装入装置的检测装置。背景技术干熄焦装入装置是干熄焦的重要设备，位于干熄炉顶部，其主要作用是将焦罐中的炽热焦炭装入干熄炉。因此，装入装置正常与否直接关系着整个干熄焦的安全运行。装入装置主要由炉盖台车和装入料斗台车组成，干熄炉在装焦时，装入装置通过一台电动缸驱动，在导向模板的作用下，依次完成打开炉盖、对正装入料斗、移开装入料斗以及在红焦装入干熄炉后关闭炉盖等动作。电动缸的运行、停止、高低速切换均由限位控制，而电动缸内置限位属于精密易损器件，微小的偏差就会造成电动缸误动作，且不易修复，一旦出现故障就会致使干熄焦提升机停止动作，耽误装焦，影响生产，造成企业经济效益受损，针对这一现象，我们发明了一种能够精确定位，易于维修，便于切换的装入装置检测装置及其控制线路。发明内容本发明所要解决的技术问题是设计一种定位精确，便于维修的干熄焦装入装置定位检测装置，并能够在第一时间进行手动切换，实现内置限位和外置限位转换。为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种干熄焦装入装置的检测装置，包括关限位检测装置、预关限位检测装置、预开限位和开限位检测装置、控制电路；关限位检测装置包括设置在料斗台车上的导向模板、设置在外侧导向模板上的关限位底座、上下并排设置在关限位底座上的关限位Ⅰ和关限位Ⅱ、设置在内侧导向模板上的转轴、设置在转轴上的遮挡装置、垂直力臂并向内侧设置在遮挡装置中部的碰铁、固定在内侧导向模板上并与遮挡装置的力臂配合的挡栓、设置在导向模板内的轨道、设置在轨道内并与碰铁配合的导向轮；预关限位检测装置包括设置在料斗台车上的料斗台车轨道、设置在料斗台车轨道上的后走行轮、与水平面平行设置在料斗台车轨道底座上的预关限位底、设置在预关限位底板上的预关限位、垂直向下设置在料斗台车侧面底部并与预关限位配合的预关限位挡板；预开限位和开限位检测装置包括设置在料斗台车轨道下侧前部的开限位底板、间隔设置在开限位底板上的预开限位和开限位、设置在料斗台车下部侧板上并与开限位配合的开限位挡板，开限位底板位于开限位挡板下方；控制电路包括与电源正极连接的内置限位开关K1和外置限位开关K2，内置限位开关K1的另一端通过转换开关SA的内置限位侧分别与内置限位SQ11、SQ21、SQ31、SQ41连接，外置限位开关K2的另一端通过转换开关SA的外置限位侧分别与外置限位SQ12、SQ22、SQ32、SQ42、SQ43连接，SQ11和SQ12的另一端通过继电器KA1连接电源负极，SQ21和SQ22的另一端通过继电器KA2连接电源负极，SQ31和SQ32的另一端通过继电器KA3连接电源负极，SQ41、SQ42和SQ43的另一端通过继电器KA4连接电源负极；外置限位SQ12、SQ22、SQ32、SQ42、SQ43与关限位Ⅰ1、关限位Ⅱ2、预关限位11、预开限位19和开限位17通过控制线对应连接。本发明技术方案的进一步改进在于：关限位Ⅰ、关限位Ⅱ、预关限位、预开限位和开限位均为U型限位开关。本发明技术方案的进一步改进在于：U形限位开关电压为直流24V，转换开关SA为2位9层转换开关，碰铁长250mm，预关限位挡板、预关限位底板、开限位底板、开限位挡板均为长500mm、宽200mm的矩形板。本发明技术方案的进一步改进在于：预关限位底板中间设有限位设置孔Ⅰ，开限位底板中间设有一限位设置孔Ⅱ。本发明技术方案的进一步改进在于：限位设置孔Ⅰ长150mm、宽6mm；限位设置孔Ⅱ长350mm、宽6mm。本发明技术方案的进一步改进在于：挡栓固定在内侧导向模板上与转轴平行向下呈20-40度角、10-30cm远的位置处。本发明技术方案的进一步改进在于：预关限位挡板靠近后走行轮距离为1000mm，开限位挡板靠近前走行轮距离为1000mm。由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是：采用这种结构的检测装置及其控制线路，避免了以往控制形势单一，精度易发生变化，结构复杂，不易调整，延误维修的问题。采用本检测装置及其控制线路时，合上外置限位开关，转换开关选择外置限位，当装入装置处于关闭状态时，关限位及预关限位均到位。接受到打开信号后，装入装置离开关限位低速运行，当完全通过预关限位后，装入装置高速运行，当到达预开限位后，装入装置低速运行，到达开限位后，装入装置停止运行，此时预开限位和开限位均到位。返回时同理，接受到关闭信号后，低速运行，完全通过预开限位后，装入装置高速运行，到达预关限位后，低速运行，到达关限位后停止。一旦限位发生故障，可立即断开外置限位电源开关，切换转换开关，合上内置限位开关，即可恢复装入装置正常运行。而且这种结构的检测装置及其控制线路定义明确，位置调整方便，简单明了。在比较重要的关限位处加装两个U型限位开关，具有双重保障作用，发送位置信号的挡铁与挡板由炉盖台车和料斗台车控制，动作清晰，没有干扰。整个装入装置外部检测装置与内置限位机构并列控制，互为备用，不会给控制系统带来任何异常信号，因而有效地保障了设备长期稳定的运行。本发明结构简单、性能稳定、工作可靠、制作容易、性价比高，适合于在干熄焦装入装置控制系统中推广应用。附图说明图1是本发明的结构示意图一；图2是本发明的结构示意图二；图3是本发明的结构示意图三；图4是本发明的线路图；其中：1、关限位Ⅰ，2、关限位Ⅱ，3、关限位底座，4、遮挡装置，5、碰铁，6、转轴，7、挡栓，8、导向模板，9、炉盖台车导向轮，10、预关限位挡板，11、预关限位，12、预关限位底板，13、限位设置孔Ⅰ，14、料斗台车轨道，15、料斗台车后走行轮，16、料斗台车，17、开限位，18、开限位底板，19、预开限位，20、限位设置孔Ⅱ，21、开限位挡板，22、料斗台车前走行轮。具体实施方式下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。本发明公开了一种干熄焦装入装置的检测装置，参见图1-图4，包括关限位检测装置、预关限位检测装置、预开限位和开限位检测装置、控制电路；关限位检测装置包括设置在料斗台车16上的导向模板8、设置在外侧导向模板8上的关限位底座3、上下并排设置在关限位底座3上的关限位Ⅰ1和关限位Ⅱ2、设置在内侧导向模板8上的转轴6、设置在转轴6上的遮挡装置4、垂直力臂并向内侧设置在遮挡装置4中部的碰铁5、固定在内侧导向模板8上并与遮挡装置4的力臂配合的挡栓7、设置在导向模板8内的轨道、设置在轨道内并与碰铁5配合的导向轮9；预关限位检测装置包括设置在料斗台车16上的料斗台车轨道14、设置在料斗台车轨道14上的后走行轮15、与水平面平行设置在料斗台车轨道14底座上的预关限位底板12、设置在预关限位底板12上的预关限位11、垂直向下设置在料斗台车16侧面底部并与预关限位11配合的预关限位挡板10；预开限位和开限位检测装置包括设置在料斗台车轨道14下侧前部的开限位底板18、间隔设置在开限位底板18上的预开限位19和开限位17、设置在料斗台车16下部侧板上并与开限位17配合的开限位挡板21，开限位底板18位于开限位挡板21下方；控制电路包括与电源正极连接的内置限位开关K1和外置限位开关K2，内置限位开关K1的另一端通过转换开关SA的内置限位侧分别与内置限位SQ11、SQ21、SQ31、SQ41连接，外置限位开关K2的另一端通过转换开关SA的外置限位侧分别与外置限位SQ12、SQ22、SQ32、SQ42、SQ43连接，SQ11和SQ12的另一端通过继电器KA1连接电源负极，SQ21和SQ22的另一端通过继电器KA2连接电源负极，SQ31和SQ32的另一端通过继电器KA3连接电源负极，SQ41、SQ42和SQ43的另一端通过继电器KA4连接电源负极；外置限位SQ12、SQ22、SQ32、SQ42、SQ43与关限位Ⅰ1、关限位Ⅱ2、预关限位11、预开限位19和开限位17通过控制线对应连接。关限位Ⅰ、关限位Ⅱ、预关限位11、预开限位19和开限位17均为U型限位开关。U形限位开关电压为直流24V，U形限位开关在此处使用常闭点，转换开关SA为2位9层转换开关，碰铁5长250mm，预关限位挡板10、预关限位底板12、开限位底板18、开限位挡板21均为长500mm、宽200mm的矩形板。预关限位底板12中间设有限位设置孔Ⅰ13，开限位底板18中间设有一限位设置孔Ⅱ20。限位设置孔Ⅰ13长150mm、宽6mm；限位设置孔Ⅱ20长350mm、宽6mm。挡栓7固定在内侧导向模板8上与转轴6平行向下呈20-40度角、10-30cm远的位置处，优选为30度角，挡栓7用来停止遮挡装置4下落角度。预关限位挡板10靠近后走行轮15距离为1000mm，开限位挡板21靠近前走行轮22距离为1000mm。本发明根据现场情况，将关限位底座3安装在外侧导向模板8上，关限位底座3上并排安装两个U型限位开关（关限位1、关限位2），转轴6安装在内侧导向模板8上，遮挡装置4安装在转轴6上，碰铁5垂直力臂、向内侧安装在遮挡装置4中部。当炉盖台车到关限位时，导向轮9上顶碰铁5使遮挡装置4上移，碰铁5正好穿过U型限位开关（关限位1、关限位2）；将挡栓7固定在内侧导向模板8，与转轴6平行向下呈30度角，20cm远的位置处。当炉盖台车打开时，遮挡装置4下落完全离开关限位底座3后，到挡栓7处停止；将预关限位底板12平行安装在料斗台车轨道14下侧后部，在预关限位底板12上安装U型限位开关11，作为预关限位11，同时将预关限位挡板10垂直安装在料斗台车16下部侧板上，靠近后走行轮15。当料斗台车16到预关位置时，预关限位挡板10穿过U型限位开关11；同理，将开限位底板18安装在料斗台车轨道14下侧前部，开限位底板18上安装预开限位19和开限位17两个U型限位开关，开限位挡板21安装在料斗台车16下部侧板上，靠近前走行轮22。当料斗台车16到预开位置时，穿过预开限位开关19，当料斗完全打开时，刚好穿过开限位开关17。在配电柜内加装一个空气开关，作为外置限位开关开关，来自外置限位（U型限位开关）和内置限位的控制线（关、预关、预开、开）分别接在转换开关SA两侧进行控制。当使用外置限位时，将其电源开关合上，转换开关打至外置限位侧，即可正常使用装入装置；若遇限位故障时，可立即断开其电源，转换至内置限位侧，合上内置限位开关即可使用。在配电柜内将内置限位和外置限位通过转换开关控制，当使用外置限位时，将其电源开关合上，转换开关打至外置限位侧，即可正常使用装入装置；若遇限位故障时，可立即断开其电源，转换至内置限位侧，合上内置限位电源即可使用。这种结构的检测装置及其控制线路定义明确，位置调整方便，简单明了。在比较重要的关限位处加装两个U型限位开关，具有双重保障作用，发送位置信号的挡铁与挡板由炉盖台车和料斗台车控制，动作清晰，没有干扰。整个装入装置外部检测装置与内置限位机构并列控制，互为备用，不会给控制系统带来任何异常信号，因而有效地保障了设备长期稳定的运行。

权利要求：1.一种干熄焦装入装置的检测装置，其特征在于：包括关限位检测装置、预关限位检测装置、预开限位和开限位检测装置、控制电路；关限位检测装置包括设置在料斗台车（16）上的导向模板（8）、设置在外侧导向模板（8）上的关限位底座（3）、上下并排设置在关限位底座（3）上的关限位Ⅰ（1）和关限位Ⅱ（2）、设置在内侧导向模板（8）上的转轴（6）、设置在转轴（6）上的遮挡装置（4）、垂直力臂并向内侧设置在遮挡装置（4）中部的碰铁（5）、固定在内侧导向模板（8）上并与遮挡装置（4）的力臂配合的挡栓（7）、设置在导向模板（8）内的轨道、设置在轨道内并与碰铁（5）配合的导向轮（9）；预关限位检测装置包括设置在料斗台车（16）上的料斗台车轨道（14）、设置在料斗台车轨道（14）上的后走行轮（15）、与水平面平行设置在料斗台车轨道（14）底座上的预关限位底板（12）、设置在预关限位底板（12）上的预关限位（11）、垂直向下设置在料斗台车（16）侧面底部并与预关限位（11）配合的预关限位挡板（10）；预开限位和开限位检测装置包括设置在料斗台车轨道（14）下侧前部的开限位底板（18）、间隔设置在开限位底板（18）上的预开限位（19）和开限位（17）、设置在料斗台车（16）下部侧板上并与开限位（17）配合的开限位挡板（21），开限位底板（18）位于开限位挡板（21）下方；控制电路包括与电源正极连接的内置限位开关K1和外置限位开关K2，内置限位开关K1的另一端通过转换开关SA的内置限位侧分别与内置限位SQ11、SQ21、SQ31、SQ41连接，外置限位开关K2的另一端通过转换开关SA的外置限位侧分别与外置限位SQ12、SQ22、SQ32、SQ42、SQ43连接，SQ11和SQ12的另一端通过继电器KA1连接电源负极，SQ21和SQ22的另一端通过继电器KA2连接电源负极，SQ31和SQ32的另一端通过继电器KA3连接电源负极，SQ41、SQ42和SQ43的另一端通过继电器KA4连接电源负极；外置限位SQ12、SQ22、SQ32、SQ42、SQ43与关限位Ⅰ1、关限位Ⅱ2、预关限位11、预开限位19和开限位17通过控制线对应连接。2.根据权利要求1所述的干熄焦装入装置的检测装置，其特征在于：关限位Ⅰ（1）、关限位Ⅱ（2）、预关限位（11）、预开限位（19）和开限位（17）均为U型限位开关。3.根据权利要求2所述的干熄焦装入装置的检测装置，其特征在于：U形限位开关电压为直流24V，转换开关SA为2位9层转换开关，碰铁（5）长250mm，预关限位挡板（10）、预关限位底板（12）、开限位底板（18）、开限位挡板（21）均为长500mm、宽200mm的矩形板。4.根据权利要求3所述的干熄焦装入装置的检测装置，其特征在于：预关限位底板（12）中间设有限位设置孔Ⅰ（13），开限位底板（18）中间设有一限位设置孔Ⅱ（20）。5.根据权利要求4所述的干熄焦装入装置的检测装置，其特征在于：限位设置孔Ⅰ（13）长150mm、宽6mm；限位设置孔Ⅱ（20）长350mm、宽6mm。6.根据权利要求1-5任一项所述的干熄焦装入装置的检测装置，其特征在于：挡栓（7）固定在内侧导向模板（8）上与转轴（6）平行向下呈20-40度角、10-30cm远的位置处。7.根据权利要求6所述的干熄焦装入装置的检测装置，其特征在于：预关限位挡板（10）靠近后走行轮（15）距离为1000mm，开限位挡板（21）靠近前走行轮（22）距离为1000mm。

百度查询： 唐钢美锦(唐山)煤化工有限公司;唐山钢铁集团有限责任公司;河钢股份有限公司唐山分公司 干熄焦装入装置的检测装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD