申请/专利权人：波音公司

申请日：2020-02-20

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN111610798B

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46

优先权：["20190225 US 16/284,232"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.11.19#实质审查的生效;2020.09.01#公开

摘要：用于旋翼飞机的紧凑安装的循环飞行控制的系统和方法。一个实施例是一种设备，该设备包括与循环杆耦接并构造成相对于安装框架旋转以控制旋翼飞机的俯仰和滚转的杆基础组件。循环壳体与安装框架枢转地耦接，以围绕俯仰轴线旋转，以控制俯仰，并且与具有俯仰力传感器以测量其旋转阻力的俯仰致动器耦接。循环壳体支撑杆基础组件，以使杆基础组件围绕滚转轴线独立地旋转，以控制滚转，并且杆基础组件与具有滚转力传感器以测量其旋转阻力的滚转致动器耦接。

主权项：1.一种用于旋翼飞机的循环控制的设备（300），所述设备包括：循环杆（112）；安装框架（330）；俯仰致动器（342）；俯仰力传感器（362）；滚转致动器（344）；滚转力传感器（364）；杆基础组件（310），与所述循环杆（112）耦接并构造成相对于所述安装框架（330）旋转以控制所述旋翼飞机的俯仰和滚转，其中，所述杆基础组件（310）包括管状体（312）和从所述管状体突出的杆接收构件（314），所述杆接收构件被构造成接收所述循环杆（112）的基础端部（316）；以及循环壳体（200），与所述安装框架（330）枢转地耦接，以使所述循环壳体（200）和所述杆基础组件（310）一起围绕俯仰轴线（302）旋转，以控制所述旋翼飞机的俯仰，并且所述循环壳体（200）与所述俯仰致动器（342）耦接，以辅助围绕所述俯仰轴线（302）的旋转，其中，耦接在所述俯仰致动器（342）和所述安装框架（330）之间的所述俯仰力传感器（362）测量通过所述俯仰致动器（342）对旋转施加的阻力，所述循环壳体（200）构造成支撑所述杆基础组件（310），以使所述杆基础组件（310）围绕滚转轴线（304）独立地旋转，以控制所述旋翼飞机的滚转，其中，所述杆基础组件（310）与所述滚转致动器（344）耦接，以辅助围绕所述滚转轴线（304）的独立旋转，并且耦接在所述滚转致动器（344）和所述循环壳体（200）之间的所述滚转力传感器（364）测量通过所述滚转致动器（344）对独立旋转施加的阻力，其中，所述循环壳体（200）包括结构框架（500），所述结构框架包括：底部部分（660），可旋转地安装至所述安装框架（330）并且包括沿着所述俯仰轴线（302）的第一中空通道（530），用于接收所述俯仰致动器（342），所述俯仰致动器围绕所述俯仰轴线（302）旋转以控制所述旋翼飞机的俯仰；以及顶部部分（650），设置在所述底部部分（660）上方并且包括沿着所述滚转轴线（304）的第二中空通道（540），用于接收围绕所述滚转轴线（304）旋转的所述滚转致动器（344）以控制所述旋翼飞机的滚转，其中，所述滚转轴线（304）垂直于所述俯仰轴线（302）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 波音公司 用于旋翼飞机的紧凑安装的循环飞行控制

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