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申请/专利权人：湖南严格智能技术有限公司
申请日：2021-11-08
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN113857260B
主分类号：B21B33/00
分类号：B21B33/00;B21B27/00;B25B27/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.06.17#著录事项变更;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开
摘要：轧机辊环保护帽自动拆装装置及拆卸、安装方法。本发明包括：筒体（8），筒体（8）侧边安装有支杆连接法兰，连接法兰用于连接机械臂；液压马达（1）固定在扭矩传感器支架（4）上，并与花键轴（2）连接；扭矩传感器（3）安装在扭矩传感器支架上，扭矩传感器（3）两端分别与花键轴（2）、传动轴（5）连接，传动轴（5）与套筒（7）通过销钉连接，套筒（7）与保护套螺杆头匹配；压缩弹簧（6）套在传动轴（5）上，位于传动轴（5）与套筒（7）之间；螺杆夹紧机构（11）安装在筒体（8）两侧中间安装板上；保护套夹紧机构（9）安装在筒体（8）底部安装板上。本发明与机械臂结合可实现自行化拆装辊环保护帽，节省人力，提高工作效率。
主权项：1.一种轧机辊环保护帽自动拆装装置，其特征在于，包括：筒体（8），所述的筒体（8）侧边安装有支杆连接法兰，所述的连接法兰用于连接机械臂；液压马达（1），所述的液压马达（1）固定在扭矩传感器支架（4）上，并与花键轴（2）连接；扭矩传感器支架（4），所述的扭矩传感器支架（4）固定在筒体（8）上端，通过螺钉连接；扭矩传感器（3），所述的扭矩传感器（3）安装在所述的扭矩传感器支架上，所述的扭矩传感器（3）两端分别与所述的花键轴（2）、传动轴（5）连接，所述的传动轴（5）与套筒（7）通过销钉连接，所述的套筒（7）与保护帽螺杆头匹配；压缩弹簧（6），所述的压缩弹簧（6）套在传动轴（5）上，位于所述的传动轴（5）与套筒（7）之间；螺杆夹紧机构（10），所述的螺杆夹紧机构（10）安装在筒体（8）两侧中间安装板上；保护帽夹紧机构（9），所述的保护帽夹紧机构（9）安装在筒体（8）底部安装板上；所述的套筒（7）上具有长槽孔，所述的销钉位于所述的长槽孔内，所述的套筒（7）与传动轴（5）之间有滑动轴承，所述的套筒（7）在所述的传动轴（5）上下滑动，所述的传动轴（5）转动时由销钉带动套筒（7）同时转动。
全文数据：
权利要求：
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