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申请/专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日：2021-11-19
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN114102503B
主分类号：B25J9/06
分类号：B25J9/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开
摘要：本发明公开了一种传感器拆装装置，其包括：驱动调整装置；连接杆，连接于驱动调整装置上，驱动调整装置驱动连接杆调整位置；以及拆装装置，连接于连接杆上，拆装装置包括推拉气缸、夹紧气缸和夹爪，推拉气缸推动拆装装置移动，夹紧气缸驱动夹爪拆装传感器。相对于现有技术，本发明传感器拆装装置通过驱动调整装置驱动连接杆调整位置，通过推拉气缸推动拆装装置移动，并通过夹紧气缸驱动夹爪拆装传感器，连接杆的长度可根据需要调整，因此能够满足长距离、窄间隙位置处的传感器拆装需求。
主权项：1.一种传感器拆装装置，其特征在于，包括：驱动调整装置，包括第一支承平台、安装在所述第一支承平台上的第二支承平台、安装在所述第二支承平台上的第三支承平台，所述第一支承平台上设有第一丝杠和第一滑轨，所述第二支承平台设有第一螺母，通过所述第一螺母与第一丝杠配合，所述第二支承平台可沿着所述第一滑轨X方向移动，所述第二支承平台设有第二丝杠和垂直于所述第一滑轨的第二滑轨，所述第三支承平台设有第二螺母，通过所述第二螺母与第二丝杠配合，所述第三支承平台可沿着所述第二滑轨Y方向的移动，所述第三支承平台上固定有回转支承，所述回转支承的顶部焊接有第三滑轨，所述第三滑轨上套设有滑块，所述滑块内设有第三丝杠，所述滑块设有内螺纹，通过内螺纹与第三丝杠配合，所述滑块沿着所述第三滑轨呈Z轴上下移动；连接杆，连接于所述驱动调整装置的所述滑块上，所述驱动调整装置驱动所述连接杆在X、Y和Z三个方向上调整位置；以及拆装装置，连接于所述连接杆上，所述拆装装置包括推拉气缸、夹紧气缸和夹爪，所述推拉气缸推动所述拆装装置移动，所述夹紧气缸驱动所述夹爪拆装传感器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 传感器拆装装置
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