申请/专利权人：昆明理工大学

申请日：2021-12-09

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN114977920B

主分类号：H02P21/00

分类号：H02P21/00;H02P21/14;H02P21/16;H02P25/026;H02P27/08;G06N3/084;G06N3/006

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明涉及一种高精度的永磁同步电机参数辨识方法，具体包括以下步骤：1搭建FOC控制系统控制已知参数永磁同步电机运行；2采集电机运行信号；3坐标变换；4PI控制；5鲸鱼优化算法优化反向传播神经网络训练；6实现电机参数识别。本发明提出的永磁同步电机高精度参数辨识方法引入的一种智能寻优算法与反向神经网络的结合算法，相比传统的参数辨识方法，其优势是收敛速度快，无需进行公式推导和计算，模型搭建简便快捷，鲁棒性强，辨识精度高，辨识结果波动小。

主权项：1.一种高精度的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于：具体包括以下步骤：1搭建FOC控制系统控制已知参数永磁同步电机运行：根据永磁同步电机foc矢量控制方法搭建FOC控制系统，并控制电机在小于本电机最大转矩、最大转速的工况下运行；2采集电机运行信号：通过电流传感器检测永磁同步电机的三相电流ia、ib、ic；通过转速传感器检测电机的机械角速度ωm，通过计算得到电机电角速度ωe；通过位置传感器检测电机机械角度θm，通过计算得到电机电角度θe；3坐标变换：将步骤2得到的电机的三相电流ia、ib、ic通过Clarke变换转化为静止坐标系下的电流iα、iβ，再通过Park变换转化为同步旋转坐标系下的电流id、iq；4PI控制：将步骤2得到的电角速度ωe和参考转速ωe_ref输入转速环PI模块，转速环PI模块输出q轴电流参考值至q轴电流环PI模块；将参考电流id_ref输入d轴电流环PI模块，同时将步骤3得到的同步旋转坐标系下的电流id、iq分别输入d轴电流环PI模块以及q轴电流环PI模块进行计算，d轴电流环PI模块以及q轴电流环PI模块分别输出d轴电压ud和q轴电压uq；5鲸鱼优化算法优化反向传播神经网络训练：鲸鱼优化算法优化反向传播神经网络WOA-BPNN，由输入层、隐含层及输出层构成，将步骤3所得到的d、q轴电流id、iq、步骤4得到的d、q轴电压ud、uq以及步骤2得到的电机电角速度ωe作为WOA-BPNN的输入，将步骤1中所述的已知参数的永磁同步电机参数作为输出，进行训练，获得用于永磁同步电机参数辨识的鲸鱼优化算法优化反向传播神经网络；6实现电机参数识别：将未知参数的永磁同步电机使用FOC控制系统控制运行，重复步骤2、步骤3和步骤4，将得到的数据id、iq、ud、uq、ωe输入至步骤5得出的鲸鱼优化算法优化BP神经网络中，输出永磁同步电机PMSM的各项参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆明理工大学 一种高精度的永磁同步电机参数辨识方法

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