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用于车辆的冗余电源电路及自动驾驶控制装置 

申请/专利权人:深圳元戎启行科技有限公司

申请日:2020-05-20

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN113316528B

主分类号:B60L3/00

分类号:B60L3/00;G11C5/14

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2021.09.14#实质审查的生效;2021.08.27#公开

摘要:一种用于车辆的冗余电源电路,包括电子设备10、控制器20、第一电源30和第二电源40。所述电子设备10设置于所述车辆上,用于获取所述车辆的驾驶数据;所述控制器20与所述电子设备10通信连接,用于接收所述电子设备10获取的所述车辆的驾驶数据;所述控制器20包括第一易失性存储介质220,所述第一易失性存储介质220用于存储所述电子设备10获取的所述车辆的驾驶数据;所述第一电源30与电子设备10和所述控制器20分别电连接;所述第二电源40与所述第一易失性存储介质220电连接。

主权项:1.一种用于车辆的冗余电源电路,包括:驾驶数据传感器,设置于所述车辆上,用于获取车辆的驾驶数据,所述驾驶数据传感器包括第二易失性存储介质,所述第二易失性存储介质用于存储所述传感器获取的所述车辆的驾驶数据;所述驾驶数据包括电源温度、电机转速、车速、刹车状态中的至少一种;控制器,与所述驾驶数据传感器通信连接,用于接收所述驾驶数据传感器获取的所述车辆的驾驶数据,其中所述控制器包括第一易失性存储介质、无线通信模块、处理器和非易失性存储介质,所述第一易失性存储介质用于存储所述驾驶数据传感器获取的所述车辆的驾驶数据,所述无线通信模块与所述第一易失性存储介质通信连接,所述无线通信模块设置有无线网络接口;第一电源,与驾驶数据传感器和所述控制器分别电连接;以及第二电源,与所述第一易失性存储介质、所述无线通信模块电连接,用于在所述第一电源至所述控制器之间发生故障时,分别向所述第一易失性存储介质、所述无线通信模块供电;第三电源,与所述驾驶数据传感器电连接;PMOS晶体管(PositiveChannelMetalOxideSemiconductorTransistor),第一限流电阻和第二限流电阻;所述PMOS晶体管的第一端电连接至所述第一易失性存储介质;所述PMOS晶体管的第二端通过所述第二限流电阻电连接至所述第二电源;所述PMOS晶体管的控制端通过所述第一限流电阻电连接至所述第一电源和所述控制器之间;当所述第一电源和所述控制器之间发生故障时,所述PMOS晶体管和所属第二限流电阻电连通所述第二电源和所述第一易失性存储介质;第二开关控制电路,所述第二开关控制电路的第一端连接至所述驾驶数据传感器,所述第二开关控制电路的第二端连接至所述第三电源,所述第二开关控制电路的控制端连接至所述控制器;第二电流传感器,所述第二电流传感器串联连接在所述第一电源和所述驾驶数据传感器之间,所述第二电流传感器与所述控制器通信连接;其中,所述无线通信模块用于当第一电源故障时,经由所述无线网络接口中继转发存储在所述第一易失性存储介质上的所述车辆的驾驶数据至车辆的外部存储器;所述非易失性存储介质上存储有设备故障诊断程序,当所述处理器执行所述设备故障诊断程序时,所述处理器执行:接收所述第二电流传感器获取的电流信号;根据所述电流信号,确定所述第二易失性存储介质与所述第一电源之间的供电电路是否发在故障;当确定所述第二易失性存储介质与所述第一电源之间的供电电路发生故障时,向所述第二开关控制电路发送控制信号,以控制所述第二开关控制电路进入导通状态。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳元戎启行科技有限公司 用于车辆的冗余电源电路及自动驾驶控制装置

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