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申请/专利权人：鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司
申请日：2021-03-18
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN115461274B
主分类号：B65B5/10
分类号：B65B5/10;B25J15/00;B31B50/00;B31B70/00;B65B61/20;B65B61/22;B65H3/08
优先权：["20200318 EP 20020123.4"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.12.27#实质审查的生效;2022.12.09#公开
摘要：本发明涉及包括抓取头部15的抓取系统，该抓取头部15用于片材运输设备，特别是用于运输插入到容器中的多排折叠盒之间的插入片材，抓取头部15具有至少一个支撑框架80和多个抽吸元件。抽吸元件安装在容纳在支撑框架80上的保持元件50上，以相对于支撑框架80可移位。
主权项：1.一种抓取系统15'，用于将插入片材11放置在容器2中的多排折叠盒之间，所述抓取系统包括抓取头部15，所述抓取头部15配置为从装载位置9抓取并拾起所述插入片材11，移位并定位所述插入片材在所述容器2中的存放表面13、14上，所述抓取头部15具有支撑框架80和多个夹持元件，所述多个夹持元件配置为粘附到所述插入片材11的上表面，所述夹持元件通过多个保持元件50连接到所述支撑框架，所述多个保持元件50可移动地安装到所述支撑框架，及其中当所述夹持元件接触所述插入片材或所述容器中的所述存放表面13、14时，所述保持元件和所述夹持元件可相对于所述支撑框架在垂直方向上移动，其中所述抓取系统还包括控制单元30和传感装置66，所述传感装置配置为感测所述保持元件50相对于所述支撑框架80的垂直位移，及其中所述控制单元配置为从所述传感装置接收信息并且确定所述抓取头部何时与插入片材或存放表面接触；所述抓取系统还包括存储器35，所述存储器35包括所述抓取头部15的第一下降位置P11的空间坐标l1和第二下降位置P21的空间坐标l2，所述第一下降位置P11和所述第二下降位置P21限定第一垂直下降轨迹V1和第二垂直下降轨迹V2的起始点，其中所述第一垂直下降轨迹V1与所述装载位置9垂直地对准，并且所述第二垂直下降轨迹V2与所述存放表面13、14垂直地对准，及其中所述控制单元30配置为操作所述抓取头部以分别移动到所述第一下降位置P11和所述第二下降位置P21中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司 用于在容器中插入分离片材的抓取系统和方法
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