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申请/专利权人：上海海事大学
申请日：2023-11-21
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221228272U
主分类号：A01D46/00
分类号：A01D46/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型提供了一种可视化梳齿式连续采摘头和采摘机，包括外壳、驱动齿轮、两组行星齿轮组、若干个梳齿状采摘部件和连杆；每组行星齿轮组包括传动齿轮、与传动齿轮同心的太阳轮、行星架和行星轮；梳齿状采摘部件的两侧各设一长一短两根圆轴，长圆轴靠近梳齿根部，与行星架通过轴承相连，短圆轴通过轴承与连杆的一端相连；连杆的另一端则通过轴承与行星轮偏心连接，如此形成左右对称的两组曲柄摇杆机构；两组曲柄摇杆机构通过同步杆连接；梳齿状采摘部件的侧面开槽，开槽处插入并固定刀片。本实用新型沿圆周均布三组可在沿圆周运动的过程中向圆周外伸展且根部带有刀刃的梳齿状部件，具有柔性采摘、连续采摘且采摘准确性高、采摘效率高的优点。
主权项：1.一种可视化梳齿式连续采摘头，包括外壳12、驱动齿轮10，其特征在于，还包括两组行星齿轮组、若干个梳齿状采摘部件6和连杆2；每组所述行星齿轮组包括传动齿轮9、与所述传动齿轮同心的太阳轮5、行星架8和行星轮7；所述传动齿轮9与驱动齿轮10啮合，若干个所述行星轮7与中间的太阳轮5啮合；所述行星架8与所述传动齿轮9固定连接，与所述传动齿轮9同步转动；所述太阳轮5与所述外壳12固定连接；所述梳齿状采摘部件6的两侧各设一长一短两根圆轴，其中长圆轴61靠近梳齿根部，与所述行星架8通过轴承相连，短圆轴62通过轴承与所述连杆2的一端相连；所述连杆2的另一端则通过轴承与所述行星轮7偏心连接，如此形成左右对称的两组曲柄摇杆机构；两组所述曲柄摇杆机构通过同步杆3连接；所述梳齿状采摘部件6的侧面开槽，开槽处插入并固定刀片1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海海事大学 一种可视化梳齿式连续采摘头和采摘机
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