龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：海南大学
申请日：2021-09-16
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN113853939B
主分类号：A01D46/00
分类号：A01D46/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开
摘要：本发明提供一种槟榔自动采摘装置，包括攀爬机构、采摘机构以及收集机构，攀爬机构包括安装架、攀爬电机、主动轮、从动轮、辅助轮、调节夹板以及扭簧，采摘机构包括环形切刀和驱动机构，将槟榔树干置于主动轮、从动轮以及辅助轮之间，调节夹板和扭簧对树干夹紧，然后攀爬电机带动主动轮旋转，使安装架沿着槟榔树干进行攀爬升降，安装架移动到槟榔果处时，驱动机构可以带动环形切刀横向反复转动，从而可以对槟榔枝桠进行切割，切割下来的槟榔果会掉落在一旁的收集机构中，实现槟榔果的收集，相比于传统的人工采摘和长杆采摘而言，避免了攀爬跌落以及长杆接触高压线的风险，槟榔果实不会从高处掉落造成损坏，同时机器运作可以提高槟榔采摘的效率。
主权项：1.一种槟榔自动采摘装置，其特征在于，包括攀爬机构、采摘机构以及收集机构，所述攀爬机构包括安装架、攀爬电机、主动轮、从动轮、辅助轮、调节夹板以及扭簧，所述安装架一侧设置有安装腔，所述主动轮以及从动轮设置在安装腔中，所述攀爬电机设置在安装架外侧壁上，其输出轴与主动轮连接，所述调节夹板一端与安装架外侧壁转动连接，另一端设置有所述辅助轮，所述主动轮、从动轮以及辅助轮之间形成供树干穿过的穿行腔，所述扭簧设置在调节夹板侧壁上，其两端分别与调节夹板侧壁以及安装架侧壁连接；所述采摘机构包括环形切刀以及驱动机构，所述环形切刀设置在安装架顶部，其顶面设置有刀刃，所述驱动机构设置在安装架上，用于驱动环形切刀旋转；所述收集机构包括收集盘，所述收集盘一侧与安装腔对侧的安装架侧壁连接，另一侧朝向上方倾斜，所述收集盘上设置有若干倒刺；所述驱动机构包括切割电机、主动齿轮、弧形齿条以及连接板，所述主动齿轮设置在安装架顶部，所述切割电机设置在安装架内部，其输出轴伸出到安装架外部与主动齿轮连接，所述弧形齿条滑动设置在安装架顶面，所述主动齿轮与弧形齿条啮合，所述连接板一端与弧形齿条顶面连接，另一端与环形切刀底面连接；所述攀爬机构包括U型架，所述U型架设置在安装架侧壁上，所述攀爬电机设置在U型架上，其输出轴穿过U型架与主动轮连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南大学 一种槟榔自动采摘装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号