申请/专利权人：海南大学

申请日：2021-07-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN113475236B

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.08#公开

摘要：本发明公开了一种槟榔自动采摘机，通过在支板上设置双机架，并依靠设置于支板上的跨越机构来水平移动上机架夹紧下一棵槟榔树，以使采摘装置通过上机架来作为支点使跨越机构驱动下机构水平移动至下一棵槟榔树来实现采摘装置的跨越，有效提高了槟榔采摘过程中采摘装置的安装效率，进一步提高槟榔采摘效率，大大降低了人工劳动力。同时，通过设置上机架和下机架，并结合水平旋转机构和跨越机构，以下机架作为支点，通过行走机构和压紧机构来绕一棵槟榔树转动对多棵槟榔树进行槟榔采摘，进一步提高槟榔采摘效率。

主权项：1.一种槟榔自动采摘机，其特征在于，包括支板（1）、机架（2）、行走机构、压紧机构、跨越机构、水平旋转机构以及切割机构；所述机架（2）开闭设于所述支板（1）上；所述行走机构倾斜设于所述机架（2）内一侧，所述压紧机构倾斜设于所述机架（2）内另一侧；所述跨越机构连接于所述支板（1）之间；所述水平旋转机构设于所述支板（1）上并与所述机架（2）传动连接；所述切割机构设于所述机架（2）上端；所述支板（1）上设有用于对所述跨越机构锁紧的弹性锁，以使所述机架（2）能够水平移动进行跨越；所述机架（2）包括上机架（21）和下机架（22），所述支板（1）包括上支板（11）和下支板（12），所述上机架（21）转动设于所述上支板（11）上，所述下机架（22）转动设于所述下支板（12）上；所述跨越机构铰接于所述上支板（11）和所述下支板（12）上；所述水平旋转机构包括水平旋转电机（31）和齿盘（32），所述水平旋转电机（31）设于所述支板（1）上，所述齿盘（32）转动设于所述支板（1）上，所述水平旋转电机（31）的输出端通过齿轮与所述齿盘（32）传动连接；所述行走机构包括发动机（41）和行走爬升轮（42），所述发动机（41）设于所述机架（2）的一侧，所述行走爬升轮（42）通过支架（43）设于所述机架（2）内一侧并与所述发动机（41）传动连接；所述压紧机构包括第一电动推杆（51）、压紧支架（52）、第一弹簧（53）以及压紧轮（54），所述第一电动推杆（51）设于所述机架（2）的一侧；所述第一电动推杆（51）的输出端连接有限位板（55），所述压紧轮（54）转动设于所述压紧支架（52）上，所述压紧支架（52）通过限位杆（56）与所述限位板（55）滑动连接，所述第一弹簧（53）套于所述限位杆（56）上并位于所述压紧支架（52）和所述限位板（55）之间；所述跨越机构包括转杆（71）﹑平行杆（72）﹑第一棘轮（73）﹑第二棘轮（74）以及驱动电机（75），所述转杆（71）的两端通过轴杆转动连接于所述上支板（11）和所述下支板（12）上；所述平行杆（72）的两端交接于所述上支板（11）和所述下支板（12）上并与所述转杆（71）平行；所述轴杆包括上轴杆（3）和下轴杆（4）；所述第一棘轮（73）和所述第二棘轮（74）间隔设于所述下轴杆（4）上；所述驱动电机（75）设于所述下支板（12）上，所述下轴杆（4）的一端设有从动锥齿轮（81），所述下支板（12）上通过转管（82）设有主动锥齿轮（83），所述从动锥齿轮（81）与所述主动锥齿轮（83）啮合；所述转管（82）内转动连接有第二转轴（84），所述第二转轴（84）通过齿轮与所述驱动电机（75）传动连接；所述切割机构包括第三电动推杆（101）和采摘刀头（102），所述第三电动推杆（101）设于所述机架（2）上，所述采摘刀头（102）设于所述第三电动推杆（101）的输出端。

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权利要求：

百度查询： 海南大学 一种槟榔自动采摘机

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