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一种变距机构及变距装置 

申请/专利权人:合肥联宝信息技术有限公司

申请日:2023-11-01

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN221234749U

主分类号:B65G47/91

分类号:B65G47/91

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权

摘要:本公开提供了一种变距机构及变距装置,变距机构包括安装板,包括第一安装侧板、第二安装侧板和安装顶板,第一安装侧板和第二安装侧板之间设置有导向组件;剪刀叉组件包括第一剪叉组和多个相铰接的从动剪叉组,第一剪叉组具有第一交叉支点,从动剪叉组具有从动交叉支点;驱动组件设置于安装顶板上、且与第一交叉支点连接,用于驱动第一交叉支点移动;工具座组件包括动力工具座和多个从动工具座,动力工具座与第一交叉支点远离驱动组件的一侧连接;检测组件设置于安装顶板上,用于检测工具座组件的位置信息。本公开的变距机构及变距装置能够一次性抓取多个物料,提升了生产效率,解决了现有变距机构只能提供一种间距变化的问题。

主权项:1.一种变距机构,其特征在于,包括:安装板1,包括第一安装侧板11和第二安装侧板12,所述第一安装侧板11和所述第二安装侧板12通过安装顶板13连接,所述第一安装侧板11和所述第二安装侧板12之间设置有导向组件2,所述导向组件2与所述安装顶板13满足平行条件;剪刀叉组件3,包括第一剪叉组31和多个相铰接的从动剪叉组32,所述第一剪叉组31具有第一交叉支点,所述从动剪叉组32具有从动交叉支点,所述第一剪叉组31和多个所述从动剪叉组32相铰接、且所述第一剪叉组31和多个所述从动剪叉组32在所述第一安装侧板11和所述第二安装侧板12之间整体呈一字排列;驱动组件4,设置于所述安装顶板13上、且与所述第一交叉支点连接,用于驱动所述第一交叉支点移动;工具座组件5,包括动力工具座51和多个从动工具座52,所述动力工具座51与所述第一交叉支点远离所述驱动组件4的一侧连接,多个所述从动工具座52与多个所述从动交叉支点一一对应连接,所述动力工具座51与多个所述从动工具座52设置于所述导向组件2上、且能够沿所述导向组件2滑动;以及检测组件6,设置于所述安装顶板13上,用于检测所述工具座组件5的位置信息。

全文数据:

权利要求:

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