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申请/专利权人：德先汽车科技(上海)有限公司;同济大学
摘要：本申请公开了一种自动驾驶类菱形车底盘平台，包括右悬系统总成、前悬系统总成、车架、左悬系统总成、电池系统、控制盒、后悬系统总成、转向传动结构。其中，前悬系统总成与后悬系统总成分别通过对应的传动连杆与转向传动结构连接可以实现电动转向，右悬系统总成与左悬系统总成包括有轮毂电机，可以独立驱动。本申请的有益效果如下：本申请中两个轮毂电机和一个转向电机可以协同控制，实现自动驾驶。前后两个转向轮可以左右转动90度，两个轮毂电机可以同步反向转动，从而实现该平台的原地转向，转弯半径为零。
主权项：1.一种自动驾驶类菱形车底盘平台，其特征在于，包括右悬系统总成、前悬系统总成、车架、左悬系统总成、电池系统、控制盒、后悬系统总成、转向传动结构，其中，前悬系统总成与后悬系统总成分别通过对应的传动连杆与转向传动结构连接，左悬系统总成和右悬系统总成分别通过固定转轴与车架连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 德先汽车科技(上海)有限公司 同济大学 一种自动驾驶类菱形车底盘平台
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