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申请/专利权人：昆明理工大学
申请日：2023-10-12
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221231612U
主分类号：B23B31/169
分类号：B23B31/169
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型涉及卡爪浮动技术领域，具体涉及一种四爪浮动卡盘的驱动机构，包括两个动力齿轮、第一齿盘、两个转动单元、第二齿盘、第三齿盘、两个第一丝杆、两个第二丝杆、两个连接板、两个连接块和多个卡爪。通过两个动力齿轮的转动，带动第一齿盘进行转动，然后带动两个转动单元进行转动，进而带动第二齿盘和第三齿盘进行转动，通过第二齿盘的转动，带动两个第一丝杆进行转动，通过第三齿盘的转动，带动两个第二丝杆进行转动，并且在两个连接块与两个第一丝杆的配合下进行移动，两个连接板与两个第二丝杆的配合下进行移动，由于第二齿盘和第三齿盘的转动速度不同，从而起到了差速的作用，所以使多个卡爪进行浮动。
主权项：1.一种四爪浮动卡盘的驱动机构，其特征在于，包括两个动力齿轮、第一齿盘、两个转动单元、第二齿盘、第三齿盘、两个第一丝杆、两个第二丝杆、两个连接板、两个连接块和多个卡爪，两个所述动力齿轮分别对称设置于所述第一齿盘的上端两侧，并分别与所述第一齿盘轮齿配合，两个所述转动单元分别对称设置于所述第一齿盘的下端，所述第二齿盘与两个所述转动单元轮齿配合，并位于所述第一齿盘的上方，所述第三齿盘与两个所述转动单元轮齿配合，并位于所述第一齿盘的下方，两个所述连接块分别与两个所述第一丝杆适配，两个所述连接块的上端分别与对应的所述卡爪固定连接，两个所述连接板分别与两个所述第二丝杆适配，且两个所述连接板的上端分别穿过所述第一齿盘，并与对应的所述卡爪固定连接，且多个所述卡爪均处于同一水平面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 一种四爪浮动卡盘的驱动机构
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