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申请/专利权人：西南交通大学
申请日：2023-10-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232558U
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型公开了一种下肢助力外骨骼，包括由上而下依次连接的腰部支架、髋助力关节、大腿骨骼、膝助力关节、小腿骨骼、踝助力关节和鞋，小腿骨骼的下端与储能固定杆的上端固定连接，储能固定杆的下端与踝助力关节连接，储能固定杆的上端向后方凸起形成上凸起部且该上凸起部与储能伸缩杆的上端旋转连接，踝助力关节的后部向后方凸起形成下凸起部且该下凸起部与储能伸缩杆的下端旋转连接，储能伸缩杆在伸长和缩短过程中均承受弹性压力。本实用新型实现了两次储能过程互补不重叠，与人体行走步态趋势保持一致，有效提高了穿戴者行走舒适性，尤其提高了穿戴者踝部的舒适度。
主权项：1.一种下肢助力外骨骼，包括由上而下依次连接的腰部支架、髋助力关节、大腿骨骼、膝助力关节、小腿骨骼、踝助力关节和鞋，其特征在于：所述小腿骨骼的下端与储能固定杆的上端固定连接，所述储能固定杆的下端与所述踝助力关节连接，所述储能固定杆的上端向后方凸起形成上凸起部且该上凸起部与储能伸缩杆的上端旋转连接，所述踝助力关节的后部向后方凸起形成下凸起部且该下凸起部与所述储能伸缩杆的下端旋转连接，所述储能伸缩杆在伸长和缩短过程中均承受弹性压力。
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