申请/专利权人：长春工业大学

申请日：2023-08-14

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN221232382U

主分类号：B25B11/00

分类号：B25B11/00;F16M11/18;F16M11/16;G01B11/00;G01B11/03

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权

摘要：本实用新型是一种小型零件点云数据的柔性采集装置，它包括夹持机构和相机升降机构。夹持装置由夹头、传动机构和固定套筒组成，其中传动机构由定轴轮系和三组连杆机构构成。通过电机驱动齿轮组，带动连杆机构旋转，使连接竖直连杆的夹头沿着上端盖的滑槽按固定方向运动。相机升降机构用于调节夹持装置的位置和改变其倾斜角度，从而使相机能够得到最佳的拍摄角度。本新型通过恰当的结构设计，能够灵活地使钳头与零件形成合适的接触面并建立适当的拍摄角度。因此，该采集装置能够有效解决许多异形零件无法夹持的问题，从而能够快速对不规则工件不同表面进行夹持固定拍摄。它为获取完整点云数据提供了一种可靠且高效的解决方案，能够有效地提升采集过程的完整性，精确性和便捷性。

主权项：1.一种小型零件点云数据的柔性采集装置，其特征在于：夹持机构1和相机升降机构2；所述夹持机构1包括夹头1-1，传动机构1-2和固定套筒1-3；夹头1-1包括一级钳头1-1-1、二级钳头1-1-2和三级钳头1-1-3；所述各级钳头之间通过旋转轴1-1-4连接，二级钳头1-1-2通过铰链连接，并固定在一级钳头1-1-1圆弧槽内，而三级钳头1-1-3同样可以在二级钳头1-1-2圆弧槽内自由转动；夹头1-1的另一端有旋钮1-1-6通过转动旋钮使夹头1-1下端螺纹伸缩杆1-1-7伸入到竖直连杆1-2-2-3中；传动机构1-2包括定轴轮系1-2-1，连杆机构1-2-2，转速马达1-2-3，定轴轮系1-2-1中由主动齿轮1-2-1-1，从动齿轮1-2-1-2组成，主动齿轮1-2-1-1和从动齿轮1-2-1-2之间轮齿啮合；定轴轮系1-2-1中三个从动齿轮上都固定连接三套连杆机构1-2-2，连杆机构1-2-2由固定旋转杆1-2-2-1，水平连杆1-2-2-2，竖直连杆1-2-2-3和圆柱卡扣1-2-2-4组成，固定旋转杆1-2-2-1与水平连杆1-2-2-2之间铰链连接，水平连杆1-2-2-2与竖直连杆1-2-2-3之间，竖直连杆1-2-2-3与圆柱卡扣1-2-2-4是螺纹连接，卡扣与水平位置保持平行，竖直连杆1-2-2-3内部有一带有螺纹的孔洞与夹头1-1下端螺纹伸缩杆1-1-7连接；固定套筒1-3包括支撑板1-3-1和上端盖1-3-2，上端盖1-3-2上有三道对称的滑行槽1-3-2-1，滑行槽内两侧有相互对称的两排孔洞1-3-2-2，所述上端盖1-3-2安置于固定套筒1-3上端，固定套筒1-3下端中心处开有带螺纹的孔洞与螺纹连接杆2-1-3螺纹连接；所述相机升降机构包括水平移动平台2-1，竖直支撑立板2-2，相机竖直升降杆2-3，相机水平移动杆2-4；所述水平移动平台2-1中间有沿水平方向滑动的滑槽2-1-1，滑槽上有能够水平滑行的夹具底座，夹具底座由U型底座滑块2-1-2和螺纹连接杆2-1-3组成；水平移动平台2-1内部依次有电机2-1-4，转动轴2-1-5，丝杠2-1-6，轨道2-1-7，水平板2-1-8，丝杠支撑座2-1-9构成；将电机2-1-4固定在平台的一侧，确保电机的输出轴与转动轴对齐，将转动轴2-1-5插入电机的输出轴，并使用螺丝或销钉将其固定在一起，将丝杠2-1-6的一端与转动轴的另一端连接，通过将丝杠的螺纹部分与转动轴2-1-5上的配套螺纹孔相配合来实现，确保连接紧固，以确保转动轴的转动能够传递给丝杠；轨道2-1-7固定在平台的两侧，轨道应该与平台保持平行，并且距离应该适当，以便水平板2-1-8能够在轨道上自由运动，水平板2-1-8下端连接轨道2-1-7，并确保水平板2-1-8能够顺畅地在轨道2-1-7上移动，水平板2-1-8上应该有与丝杠2-1-6螺纹相配合的螺纹孔，以便丝杠2-1-6的线性运动可以转化为水平板2-1-8的水平移动，水平板上端固定连接U型底座滑块2-1-2，当水平板2-1-8在电机2-1-4的带动下沿轨道2-1-7移动，带动U型底座滑块2-1-2沿滑槽2-1-1移动；水平移动平台2-1上表面一侧的两端有竖直支撑立板2-2，竖直支撑立板内侧有滑槽，通过滑块使竖直支撑立板2-2与相机竖直升降杆2-3连接在一起，相机竖直升降杆2-3和相机水平移动杆2-4中有滑槽，相机竖直移动升降杆的滑槽中有用于连接的手动调节螺栓2-4-1，用于控制相机前后左右移动，相机水平移动杆末端两侧通过螺栓与固定夹块连接用于夹紧相机4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长春工业大学 一种小型零件点云数据的柔性采集装置

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