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申请/专利权人：浙江菜鸟供应链管理有限公司
申请日：2019-12-13
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN112989877B
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;G06V10/75;G06V10/764
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2023.08.01#专利申请权的转移;2021.07.06#实质审查的生效;2021.06.18#公开
摘要：本申请关于一种点云数据中标注对象的方法及装置。所述方法包括：获取点云数据以及与所述点云数据具有映射关系的图像数据；在所述图像数据中标注目标对象；基于所述映射关系，在所述点云数据中标注所述目标对象。利用本申请各个实施例提供的产品推荐方法及装置，可以快速准确地标注出点云数据中的对象。
主权项：1.一种点云数据中标注对象的方法，其特征在于，包括：获取点云数据以及与所述点云数据具有映射关系的图像数据；在所述图像数据中标注目标对象；基于所述映射关系，在所述点云数据中标注所述目标对象；其中，基于所述映射关系，在所述点云数据中标注所述目标对象包括以下至少一种方式：基于所述映射关系，确定所述目标对象在所述点云数据中的位置；定位到所述点云数据的所述位置处，并获取所述目标对象至少一种参数的参数值，所述参数包括以下至少一个尺寸：长度、宽度和高度；在确定所述目标对象的所述至少一种参数的参数值符合预设规则的情况下，在所述点云数据中标注所述目标对象，所述预设规则包括所述目标对象的尺寸限制，所述尺寸限制用于限制所述目标对象的长度、宽度或高度；或者，基于所述映射关系，确定所述目标对象在所述点云数据中的位置；定位到所述点云数据的所述位置处，并获取所述目标对象在所述点云数据中的至少一个视图；在识别出所述目标对象在所述至少一个视图中的类型与在所述图像数据中被标注的类型相匹配的情况下，在所述点云数据中标注所述目标对象；或者，确定所述目标对象的图像与同类型对象的图像之间的相似程度；在确定所述相似程度大于预设阈值的情况下，基于所述映射关系，在所述点云数据中标注所述目标对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江菜鸟供应链管理有限公司 点云数据中标注对象的方法及装置
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