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申请/专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日：2024-04-12
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262075A
主分类号：G06T19/20
分类号：G06T19/20;G06T3/067;G06T7/66
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及一种用于三维图像数据的目标物标注方法、系统及介质，属于危险品安检技术领域，解决了现有技术中对三维图像标注不准确的问题。所述目标物标注方法包括：根据最大投影区域对应的投影角度在三维图像数据中生成标记框，移动标记框在显示屏幕上生成三维图像数据对应的多个二维目标投影图像；将标准目标物图像与所述多个二维目标投影图像进行逐一比较，将相似度最高的二维目标投影图像对应的标记框中心位置作为目标物的中心位置；根据所述目标物的中心位置和目标物的位置像素确定目标物在三维图像数据中的三维区域。实现了对三维图像中的目标物的精确标注。
主权项：1.一种用于三维图像数据的目标物标注方法，其特征在于，所述目标物标注方法包括：调整三维图像数据在显示屏幕上的投影角度，使三维图像数据中的目标物在显示屏幕上的二维投影区域最大，得到最大投影区域；根据最大投影区域对应的投影角度在三维图像数据中生成标记框，移动标记框在显示屏幕上生成三维图像数据对应的多个二维目标投影图像；将标准目标物图像与所述多个二维目标投影图像进行逐一比较，将相似度最高的二维目标投影图像对应的标记框中心位置作为目标物的中心位置；根据所述目标物的中心位置和目标物的位置像素确定目标物在三维图像数据中的三维区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航星机器制造有限公司 用于三维图像数据的目标物标注方法、系统及介质
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