申请/专利权人:天津仁泓电力科技有限公司
申请日:2023-10-19
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN221232579U
主分类号:B25J15/04
分类号:B25J15/04
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.28#授权
摘要:本实用新型提出一种可自动换头的机械手臂,包括转动安装在机械臂大臂上的机械臂小臂,机械臂小臂外壁固定套设有固定环,固定环两侧外壁固定安装有连接臂,连接臂远离固定环的一端固定安装有自动换头装置。本实用新型通过设计自动换头装置,使用时,顺时针转动丝杆,带动第二连接头穿过凹槽与第一连接头对接,第一密封板和第二密封板可对第一连接头和第二连接头连接处进行密封,气体由第一气管、第一连接头、第二连接头和第二气管传输至第一机械头内部,以驱动第一机械头,而当需要安装第二机械头时,逆时针转动丝杆,带动第一机械头与机械臂小臂分离,而第二机械头对接即可,降低了机械臂的换头时间,提高了生产效率。
主权项:1.一种可自动换头的机械手臂,包括转动安装在机械臂大臂上的机械臂小臂1,其特征在于:所述机械臂小臂1外壁固定套设有固定环2,所述固定环2两侧外壁固定安装有连接臂3,所述连接臂3远离固定环2的一端固定安装有自动换头装置4,所述机械臂小臂1正面侧壁固定安装有第一连接头5,所述第一连接头5背面侧壁连通有第一气管6,所述第一连接头5两侧外壁开设有凹槽7,所述凹槽7内部设置有密封结构8。
全文数据:
权利要求:
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