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一种用于盐田环境的无人机液位测量系统 

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申请/专利权人:南京应用数学中心

摘要:本发明公开了一种用于盐田环境的无人机液位测量系统,包括参照靶系统、自主无人机系统、数据支持系统。以参照桩和消波池组成基本测量单元,多个测量单元构成参照靶系统;自主无人机系统包括本体飞行控制系统、液位测量系统和机群控制系统,液位测量系统由全球定位子系统、对地基准观瞄光学子系统和二维激光测距子系统组成,机群控制系统包括单机数据传输与任务监控子系统、多机协调和调度子系统;数据支持系统接收机群控制系统上传的数据信息,并对数据信息进行分析和整理。本发明系统可有效减少工作人员劳动强度,避免人为因素影响,有效提升测量质量,提升管理信息化水平,前期投入小,后期维护成本低。

主权项:1.一种用于盐田环境的无人机液位测量系统,其特征在于,包括:参照靶系统(1),由参照桩(11)和消波池(12)组成基本测量单元,每一卤水池中设置有一个测量单元,多个测量单元组成参照靶系统;自主无人机系统(2),包括本体飞行控制系统(21)、液位测量系统(22)和机群控制系统(23);本体飞行控制系统(21)操控无人机飞达参照桩(11)上方,液位测量系统(22)根据参照桩(11)的坐标基准调整无人机位置,对参照桩(11)顶面及消波池(12)内液面进行检测,机群控制系统(23)将检测信息保存并上传,同时确定无人机运行状态并召回;数据支持系统(3),用于接收机群控制系统(23)上传的检测信息,并对检测信息进行分析和整理。

全文数据:

权利要求:

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