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申请/专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
摘要：本发明公开了本发明提供了一种实时6DoF算法精度测量方法及装置，方法包括：获取曝光调整后的待测图像数据；利用6DoF姿态估计算法，对所述调整后的待测图像数据进行检测，得到对应的第一平移向量和第一旋转矩阵；利用ChArUco姿态估计算法对所述调整后的待测图像数据进行检测，得到对应的第二平移向量和第二旋转矩阵；基于所述第一平移向量、所述第一旋转矩阵、所述第二平移向量和所述第二旋转矩阵，按照预先设定的误差计算公式，确定6DoF姿态估计误差。利用6DoF姿态估计算法的基础上，使用ChArUco替代二维码进行间接的姿态估计，从而确保测量结果的准确性。
主权项：1.一种实时6DoF算法精度测量方法，其特征在于，包括：获取曝光调整后的待测图像数据；利用6DoF姿态估计算法，对所述调整后的待测图像数据进行检测，得到对应的第一平移向量和第一旋转矩阵；利用ChArUco姿态估计算法对所述调整后的待测图像数据进行检测，得到对应的第二平移向量和第二旋转矩阵；基于所述第一平移向量、所述第一旋转矩阵、所述第二平移向量和所述第二旋转矩阵，按照预先设定的误差计算公式，确定6DoF姿态估计误差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方电网电力科技股份有限公司 一种实时6DoF算法精度测量方法及装置
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