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申请/专利权人：荆州市博博涛自动化科技有限公司
摘要：本发明涉及一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法，属于印刷控制领域。本发明依据电子轴凹印机的数学模型，基于观测器设计了干扰补偿并结合李雅普诺夫分析方法设计了自适应控制律，减小了稳速印刷过程中的印刷误差，提高了系统的响应速度和套色精度。
主权项：1.基于观测器的电子轴凹印机自适应套色控制方法，所述电子轴凹印机包括i个i≥2色组，除色组一外的每个色组均安装有套色控制系统，所述套色控制方法包括以下内容：承印材料依序经过电子轴凹印机的各色组进行对应色组的图案印刷，所述色组ii≥2的误差检测装置判断色组i和色组1是否存在套色误差，若有，则色组i的误差检测系统计算出色组i和色组1的套色误差值。所述套色控制方法基于观测器对系统输入端的干扰进行估计并计算了干扰补偿用以抵消干扰的影响，并依据李亚普诺夫稳定性分析方法设计了自适应控制律；根据所诉套色误差值和参考输出值计算自适应反馈控制量，得到色组i凹印辊的控制量旋转角速度变化量的积分量，并以控制指令的方式发送到所述电子轴凹印机的伺服电机；所述伺服电机接收根据所述控制指令调整色组i凹印辊的旋转角速度变化量，直至消除所述色组i与色组1的套色误差；所述各后续色组误差检测系统判断该色组和色组1是否存在套色误差，若有则依上述方法，消除该色组与色组1之间的误差。根据权利要求1所述的套色控制方法，其特征在于：所述套色控制系统包括传感装置和控制器，所述传感装置用于检测套色误差，并将所述套色误差发送给所述控制器；所述控制器基于观测器估计的干扰计算干扰补偿，并根据所述接收到的套色误差以及参考输出，依据李雅普诺夫稳定性分析方法设计的自适应控制律计算出控制量，并以控制指令的方式发送到所述电子轴凹印机的伺服电机，以调节凹印辊的控制量；所述控制量为该色组凹印辊旋转角速度变化量从而减小该色组的套印误差。
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权利要求：
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