申请/专利权人：奥飞娱乐股份有限公司;广东奥飞实业有限公司

申请日：2019-04-30

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN109966749B

主分类号：A63H1/00

分类号：A63H1/00;A63H17/00;A63H17/267;A63H17/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2019.07.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：本发明公开了一种发射器，包括发射器本体、设置在所述发射器本体上的转动驱动装置和至少三个可作为车轮转动使用并能够连接和分离旋转玩具的连接头；所述连接头可转动地连接在所述发射器本体上，至少一个所述连接头与所述转动驱动装置连接，与所述转动驱动装置连接的所述连接头为主动连接头。本发明公开了一种玩具。本发明公开的发射器及玩具，玩法多样，可以作为玩具车玩耍，也可以发射旋转玩具，还可以实现爆裂车的炸裂效果，也能实现陀螺玩法，并可以为陀螺增速。

主权项：1.一种发射器，其特征在于，包括发射器本体、设置在所述发射器本体上的转动驱动装置和至少三个作为车轮转动使用并能够连接和分离旋转玩具的连接头；所述连接头可转动地连接在所述发射器本体上，至少一个所述连接头与所述转动驱动装置连接，所述转动驱动装置的两端分别连接一个所述连接头，与所述转动驱动装置连接的所述连接头为主动连接头；该发射器还包括有用于将所述主动连接头上的旋转玩具发射出去的发射驱动装置。

全文数据：一种发射器及玩具技术领域本发明涉及玩具技术领域，尤其涉及一种发射器及玩具。背景技术随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们越来越注重娱乐活动的质量，各种各样的玩具应运而生。现有技术中的发射器，例如陀螺发射器，仅能作为发射陀螺使用，不能作为玩具车玩耍，功能单一。现有技术中的玩具车，一般仅具有移动运输功能，又不能实现旋转玩具例如陀螺的发射，玩耍方式单调。发明内容本发明的目的在于提供一种发射器及玩具，其既能作为玩具车玩耍，又能发射旋转玩具，丰富了玩具的玩法。本发明技术方案提供一种发射器，包括发射器本体、设置在所述发射器本体上的转动驱动装置和至少三个可作为车轮转动使用并能够连接和分离旋转玩具的连接头；所述连接头可转动地连接在所述发射器本体上，至少一个所述连接头与所述转动驱动装置连接，与所述转动驱动装置连接的所述连接头为主动连接头。进一步地，所述转动驱动装置包括有转轴传动部，所述主动连接头具有连接头传动部；所述转轴传动部与所述连接头传动部可分离连接；其中，在所述转轴传动部与所述连接头传动部处于连接状态时，所述转轴传动部能够带动所述连接头传动部同步转动。进一步地，在所述转轴传动部内设置有第一磁铁，在所述连接头传动部内设置有第二磁铁；所述转轴传动部与所述连接头传动部通过所述第一磁铁和所述第二磁铁吸附连接。进一步地，所述主动连接头上设有连接头陀尖。进一步地，所述转轴传动部包括有转轴和传动头，所述转轴与传动头同轴固定连接，所述主动连接头与所述传动头可分离连接。进一步地，所述转动驱动装置还包括有用于驱动所述转轴传动部转动的转轴驱动机构。进一步地，该发射器还包括有用于将所述主动连接头上的旋转玩具发射出去的发射驱动装置。进一步地，所述发射驱动装置包括用于推动所述主动连接头上的旋转玩具离开所述主动连接头的第一推动构件；所述第一推动构件活动地安装在所述转动驱动装置内或活动地安装在所述发射器本体上，所述第一推动构件能够朝向所述主动连接头的方向移动。进一步地，所述发射驱动装置还包括用于推动所述第一推动构件朝向所述主动连接头的方向移动的第一驱动手柄；所述第一驱动手柄活动地安装在所述转动驱动装置上或活动地安装在所述发射器本体上，所述第一驱动手柄能够与所述第一推动构件的输入端接触和分离。进一步地，所述主动连接头包括连接头底壳和用于触发所述旋转玩具从所述主动连接头上离开的连接头上盖；所述连接头上盖活动配置在所述连接头底壳上，并能够朝向所述连接头底壳的方向移动；所述第一推动构件的输出端能够与所述连接头上盖接触和分离。进一步地，所述发射驱动装置还包括有用于推动所述主动连接头离开所述转动驱动装置的第二推动构件；所述第二推动构件活动地安装在所述转动驱动装置内或活动地安装在所述发射器本体上，且所述第二推动构件的输出端能够与所述主动连接头接触和分离。进一步地，所述发射驱动装置还包括有用于推动所述第二推动构件朝向所述主动连接头的方向移动的第二驱动手柄；所述第二驱动手柄活动地安装在所述转动驱动装置上或活动地安装在所述发射器本体上，且所述第二驱动手柄能够与所述第二推动构件的输入端接触和分离。进一步地，所述发射器主体上设置有安装轴，所述连接头还包括有从动连接头，所述从动连接头可转动地安装在所述安装轴上。本发明技术方案还提供一种玩具，包括可作为车轮转动使用的旋转玩具和前述任一项技术方案所述的发射器；所述旋转玩具包括有旋转陀尖；所述发射器的每个所述连接头上可分离地连接有至少一个所述旋转玩具。进一步地，所述旋转玩具与所述连接头通过磁铁吸附连接。进一步地，在所述连接头上设置有扭矩传动部，在所述旋转玩具上设置有扭矩接收部，所述扭矩接收部与所述扭矩传动部可分离连接。进一步地，连接在所述发射器上的所述旋转玩具为陀螺、旋转球、转动轮、转动柱、转动筒中的任意一种或任意组合。进一步地，所述陀螺包括陀螺下壳和可拆卸地安装在所述陀螺下壳上的陀螺上罩；所述陀螺下壳向下延伸有陀尖安装部，所述旋转陀尖安装在所述陀尖安装部中；在所述陀螺下壳中设置有第三磁铁；其中，在所述陀螺上罩中设置有能够容纳所述陀螺下壳的至少部分或全部的容纳凹部。进一步地，至少一个所述连接头上连接有两个以上的所述陀螺；相邻的任意两个所述陀螺通过磁铁吸附连接；相邻的任意两个所述陀螺中，一个所述陀螺的陀螺下壳至少部分或全部插入在另一个所述陀螺的容纳凹部内。进一步地，所述连接头上设置有能够容纳在所述容纳凹部内的连接头凸起部；在所述陀螺连接在所述连接头上时，所述连接头凸起部插入在所述容纳凹部内。采用上述技术方案，具有如下有益效果：本发明提供的发射器，其连接头可以作为车轮使用，使得发射器可以作为玩具车玩耍。连接头中的主动连接头还可以被发射出去作为陀螺玩耍，实现爆裂车的炸裂效果。旋转玩具组装在连接头上之后，还可以为发射出去作为陀螺旋转玩耍，丰富了玩具的玩法。本发明提供的玩具，旋转玩具可以被组装在连接头上，既可以作为车轮使用，也可以被单独发射出去作为陀螺玩耍，还可以与主动连接头一起发射出去作为陀螺玩耍，还可以将主动连接头发射到正在转动的旋转玩具上加速，丰富了玩具的玩法，可以为用户带来不同的玩耍乐趣。附图说明图1为本发明一实施例提供的发射器的示意图；图2为在发射器的局部剖视图；图3为发射器本体的后端设置有安装轴的示意图；图4为转动驱动装置两端的主动连接头上连接有陀螺的示意图；图5为图4中移除转动驱动装置的装置壳体后的示意图；图6为第一推动构件、第二推动构件、主动连接头和陀螺之间的连接示意图；图7为转轴驱动机构的安装示意图；图8为转轴传动部、第一磁铁、连接头传动部和第二磁铁之间的爆炸图；图9为主动连接头的立体图；图10为主动连接头的剖视图；图11为从动连接头的立体图；图12为从动连接头的剖视图；图13为转轴传动部、第一推动筒、第二推动筒和连接头传动部组装在一起的立体图；图14为图13所示的组装在一起的转轴传动部、第一推动筒、第二推动筒和连接头传动部的剖视图；图15为转轴传动部、第一推动筒、第二推动筒和连接头传动部的爆炸图；图16为第一驱动手柄、第一推动杆、第二驱动率手柄和第二推动杆组装示意图；图17为转轴驱动机构与转轴及第二齿轮的组装示意图；图18为转轴驱动机构与转轴及第二齿轮的爆炸图。图19为本发明一实施例提供的玩具的示意图；图20为陀螺的立体图；图21为陀螺的剖视图；图22为组装在一起的主动连接头和陀螺的剖视图；图23为叠加在一起的多个陀螺的示意图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。结合图1和图19所示，本发明一实施例提供的一种发射器，包括发射器本体1、设置在发射器本体1上的转动驱动装置3和至少三个可作为车轮转动使用并能够连接和分离旋转玩具6的连接头2。连接头2可转动地连接在发射器本体1上，至少一个连接头2与转动驱动装置3连接，与转动驱动装置3连接的连接头2为主动连接头21。也即是，本发明提供的发射器既可以作为玩具车玩耍，也可以连接旋转玩具6，并使得旋转玩具6可以与连接头2分离，实现爆裂车效果，丰富玩具的玩耍性。连接头2安装在发射器本体1上，其能够转动，并作为车轮使用。连接头2还可以安装旋转玩具6，例如陀螺、旋转球等玩具。旋转玩具6也能构从连接头2上分离，使得旋转玩具6在碰到障碍物时，从发射器本体1上爆裂，实现爆裂车效果，丰富玩具的玩耍性。将旋转玩具6能够与连接头2连接和分离的连接方式称之为旋转玩具6与连接头2可分离连接，或者称之为连接头2能够连接和分离旋转玩具6。转动驱动装置3安装在发射器本体1上，其能够输出扭矩，使得与其连接的连接头2转动。其中，至少一个连接头2与转动驱动装置3连接。转动驱动装置3可以带动连接在转动驱动装置3上的连接头2转动，进而带动发射器行进或后退。因此，将与转动驱动装置3连接的连接头2称之为主动连接头21。优选地，转动驱动装置3的两端分别连接一个连接头2。连接头2上设置有环形的车轮面，车轮面至少部分位于发射器本体1的底面的下方，从而能够与支撑平台接触，使得连接头2支撑起发射器本体1，并可以转动，实现发射器的行进和后退。具体地，如图1和图9-12所示，连接头2可以包括主动连接头21和从动连接头22。主动连接头21上设置有环形的车轮面210，从动连接头22上设置有环形的车轮面220。车轮面210和220至少部分位于发射器本体1的底面的下方，从而能够与支撑平台接触，使得主动连接头21和从动连接头22支撑起发射器本体1。可以在发射器本体1上布置三个连接头2或三个以上的连接头2。当布置三个连接头2时，三个连接头2呈三角形布置，可以稳定的支撑发射器本体1。当布置三个以上的连接头2时，可以成对配置连接头2，每两个连接头2组成一对，对称地布置在发射器本体1的两侧，以稳定的支撑发射器本体1。由此，本发明提供的发射器，其连接头2可以作为车轮使用，使得发射器可以作为玩具车玩耍。旋转玩具6组装在连接头2上之后，还能够实现从发射器上爆裂，实现爆裂车效果，丰富了玩具的玩法。较佳地，如图6-10所示，转动驱动装置包括有转轴传动部33，主动连接头21具有连接头传动部214。转轴传动部33与连接头传动部214可分离连接。转轴传动部33可以与连接头传动部214通过磁吸附、卡接、咬合等方式实现可分离连接或可拆卸连接。在转轴传动部33与连接头传动部214连接时，可以通过转轴传动部33向主动连接头21传递扭矩，带动主动连接头2转动。还可以通过发射驱动装置4驱使连接头传动部214与转轴传动部33分离，从而将主动连接头21从发射器上发射出去，实现主动连接头21的旋转玩耍。转轴传动部33可转动地安装在装置壳体31内。主动连接头21可以与转轴传动部33通过磁吸附、卡接、咬合等方式实现可分离连接或可拆卸连接。本发明中所涉及的可分离连接为连接方式的一种，是指两个部件可以连接传动，也可以分离或分开的一种连接方式。通过控制转轴传动部33转动，可以带动安装在转轴传动部33上的连接头转动，进而带动发射器行进或后退。主动连接头21可分离地连接在转轴传动部33上，从而可以根据需要与转轴传动部33连接传递扭矩，也可以根据需要与转轴传动部33分离，使得主动连接头2被发射出去。主动连接头2可以与其上面的旋转玩具6一起发射出去，也可以单独发射出去，作为玩具玩耍。优选地，转轴传动部33的两端分别连接有一个主动连接头21，利于对发射器进行支撑。较佳地，如图8-10所示，转轴传动部33上设置有扭矩传动凹凸部3321，连接头传动部214上设置有扭矩接收凹凸部2141。扭矩传动凹凸部3321与扭矩接收凹凸部2141咬合。如此设置，既可以实现转轴331的扭矩传递，又不会影响连接头传动部214从转轴传动部33上分离，且方便组装。较佳地，如图6和图8-10所示，在转轴传动部33内设置有第一磁铁32，在连接头传动部214内设置有第二磁铁215。转轴传动部33与连接头传动部214通过第一磁铁32和第二磁铁215吸附连接。通过磁吸附连接，既可以方便将主动连接头21组装在转轴331上，又方便通过发射驱动装置4将主动连接头21从转轴331驱离，完成主动连接头2的发射。较佳地，如图9-10所示，主动连接头21上设有连接头陀尖213。主动连接头21上设置有连接头陀尖213，在主动连接头21被发射出去后，以连接头陀尖213支撑旋转，实现陀螺玩耍的功能，丰富了玩法。连接头陀尖213可以为塑料陀尖，也可以为能够与磁铁发生吸附的金属陀尖，利于与旋转玩具吸附连接。较佳地，如图2-3和图6-8所示，所述转轴传动部33包括有转轴331和传动头332，转轴331与传动头332同轴固定连接，主动连接头21与传动头332可分离连接。第一磁铁32可以设置在传动头332内，扭矩传动凹凸部3321也可以设置在传动头332上，用于与主动连接头21实现可分离连接。较佳地，如图2、图5-7和图17-18所示，转动驱动装置3还包括有用于驱动转轴传动部33转动的转轴驱动机构5。转轴驱动机构5可以设置在装置壳体31内，也可以设置在发射器本体1上，其用于驱动转轴传动部33，进而带动主动连接头21转动，实现发射器的行进或后退。转轴驱动机构5可以为电机、拉绳等机构。较佳地，如图17-18所示，转轴驱动机构5包括安装在装置壳体31上的齿轮箱50、安装在齿轮箱50内的转盘51、安装在转盘51上的发条52、安装在转盘51上的第一齿轮53和位于装置壳体31外部的拉环54。拉环54与发条52通过拉线55连接。在转轴331上还设置有第二齿轮34，第一齿轮53与第二齿轮34啮合。当拉动拉环54时，发条52被压缩，同时带动转盘51转动，转盘51带动第一齿轮53转动，第一齿轮53带动第二齿轮24转动，第二齿轮24带动转轴21转动，最终带动第一陀螺3转动，实现扭矩传递，使得陀螺车移动。当松开拉环54时，发条52复位，同时带动转盘51复位。较佳地，如图17-18所示，第二齿轮24的直径小于第一齿轮53的直径。将第二齿轮24的直径设置为小于第一齿轮53的直径，可以起到提高转轴21的转速的作用。较佳地，该发射器还包括有用于将主动连接头21上的旋转玩具6发射出去的发射驱动装置4。发射驱动装置4可以安装在发射器本体1上，也可以安装在转动驱动装置3上。发射驱动装置4可以与至少一个主动连接头21连接。发射驱动装置4用于将主动连接头2上的旋转玩具6发射出去，旋转玩耍。较佳地，如图5-7和图13-16所示，发射驱动装置4包括用于推动主动连接头21上的旋转玩具6离开主动连接头21的第一推动构件41。第一推动构件41活动地安装在转动驱动装置3内或活动地安装在发射器本体1上，第一推动构件41能够朝向主动连接头21的方向移动，从而能够与主动连接头21上的旋转玩具6接触和分离。第一推动构件41可以布置在转动驱动装置3的装置壳体31内，也可以布置在发射器本体1上，其能够朝向主动连接头21的方向移动，从而称之为第一推动构件41活动地安装在转动驱动装置3内或活动地安装在发射器本体1上。通过控制第一推动构件41的移动，使其朝向旋转玩具6或主动连接头21的方向移动，使得第一推动构件41的输出端与旋转玩具6接触，进而将旋转玩具6从主动连接头21上推离。具体地，第一推动构件41包括第一推动杆411和第一推动筒412，第一推动杆411和第一推动筒412都滑动地配置在装置壳体31内，都可以沿着转轴331的延伸方向移动。第一推动杆411为第一推动构件41的输入端，第一推动筒412为第一推动构件41的输出端。通过控制第一推动构件41的输入端，第一推动杆411带动第一推动筒412移动，进而使得第一推动构件41的输出端与旋转玩具6接触，进而将旋转玩具6从主动连接头21上推离。之后，在复位弹簧413的作用下驱使第一推动筒412复位，进而带动第一推动杆411复位。较佳地，如图1、图5和图16所示，发射驱动装置4还包括用于推动第一推动构件41朝向主动连接头21的方向移动的第一驱动手柄42。第一驱动手柄42活动地安装在转动驱动装置3上或活动地安装在发射器本体1上，第一驱动手柄42能够与第一推动构件41的输入端接触和分离。第一驱动手柄42可以安装在转动驱动装置3的装置壳体31上，也可以安装在发射器本体1上，其能够移动并推动第一推动构件41朝向主动连接头21的方向移动，称之为第一驱动手柄42活动地安装在转动驱动装置3上或活动地安装在发射器本体1上。通过按压第一驱动手柄42，第一驱动手柄42作用在第一推动构件41的输入端上，进而带动第一推动构件41移动，使得第一推动构件41的输出端与旋转玩具6接触，并将其推离主动连接头21，完成旋转玩具6的发射。在完成发射后，释放第一驱动手柄42上的压力，在复位弹簧413的作用下，带动第一推动筒412复位，然后通过第一推动筒412带动第一推动杆411和第一驱动手柄42复位。为了方便控制第一推动杆411移动，在第一驱动手柄42上设置有第一斜面421，其倾斜方式如下：从第一推动杆411至第一驱动手柄42的方向上，第一斜面421朝向主动连接头21的方向倾斜延伸，从而可以通过按压第一驱动手柄42推动第一推动杆411朝向主动连接头21的方向移动。较佳地，如图6和图9-10所示，主动连接头21包括连接头底壳211和用于触发旋转玩具6从主动连接头21上离开的连接头上盖212。连接头上盖212活动配置在连接头底壳211上，并能够沿着转轴331的延伸方向滑动。第一推动构件41的输出端能够与连接头上盖212接触和分离。通过控制第一推动构件41，使其输出端第一推动筒412与连接头上盖212接触，进而驱使连接头上盖212朝向连接头底壳211的方向移动，最终使得连接头上盖212的侧边或车轮面210的底部与旋转玩具6接触，并驱使旋转玩具6从主动连接头21上分离，并完成发射。具体地，在连接头底壳211上设置有导向筒217，其沿着转轴331的方向朝向第一推动构件41的方向延伸。连接头传动部214安装在导向筒217上。连接头上盖212滑动地套在导向筒217上，从而使得连接头上盖212能够上下滑动。在连接头上盖212与连接头底壳211的立柱2111之间连接有限位螺钉2121，避免连接头上盖212脱离连接头底壳211。在导向筒217上还套接有复位弹簧218，其用于驱使连接头上盖212复位。当第一驱动手柄42推动第一推动杆411和第一推动筒412朝向主动连接头21的方向移动时，使得第一推动筒412能够与连接头上盖212接触，并推动连接头上盖212朝向连接头底壳211的方向移动，进而使得连接头上盖212的侧边或车轮面210的底部与旋转玩具6接触，并驱使旋转玩具6从主动连接头21上分离，并完成发射。连接头陀尖213设置在连接头底壳211上。在连接头底壳211内设置有第四磁铁216，用于与旋转玩具6吸附连接。在连接头底壳211上设置有底壳齿部219即为扭矩传动部的一个实施例，其用于与图21所示的陀螺61的陀螺齿部616即为扭矩接收部的一个实施例啮合连接传动。较佳地，如图5-7和图13-15所示，发射驱动装置4还包括有用于推动主动连接头21离开转动驱动装置3的第二推动构件43。第二推动构件43活动地安装在转动驱动装置3内或活动地安装在发射器本体1上，且第二推动构件43的输出端能够与主动连接头21接触和分离。第二推动构件43可以活动地安装在转动驱动装置3的装置壳体31内，也可以活动地安装在发射器本体1上，其能够朝向主动连接头2的方向移动，进而能够与主动连接头21接触和分离，称之为第二推动构件43活动地安装在转动驱动装置3内或活动地安装在发射器本体1上。可以通过控制第二推动构件43，使其朝向主动连接头21的方向移动，进而将主动连接头21从转动驱动装置3上或其转轴331上推离，完成主动连接头21的发射。当然，也可以完成主动连接头21与组装在其上面的旋转玩具6的组合的发射，还可以将主动连接头21发射到正在旋转的旋转玩具6例如陀螺61的上面起到提升旋转玩具6转速的作用，提高旋转玩具6的转动稳定性。第二推动构件43包括第二推动杆431和第二推动筒432，第二推动杆431和第二推动筒432都滑动地配置在装置壳体31内，并分别能够沿着转轴331的方向移动。第二推动杆431为第二推动构件43的输入端，第二推动筒432为第二推动构件43的输出端。通过控制第二推动构件43的输入端可以带动第二推动杆431朝向主动连接头21的方向移动，进而带动第二推动筒432朝向主动连接头21的方向移动，并与主动连接头21上的连接头传动部214接触，最终推动连接头传动部214与转轴传动部33分离，使得主动连接头21从转轴331上分离，并完成发射。发射完成后，可以通过复位弹簧433驱动第二推动筒432复位，进而带动第二推动杆431复位。以上所述的方式第二推动杆431直接推动第二推动筒432。还可以采用第二推动杆431间接推动第二推动筒432的方式：如图13-15所示，在第二推动筒432和第一推动筒412的上方布置有环盖434。环盖434盖在第二推动筒432和第一推动筒412的开口上，当向下移动第二推动筒432时，其与环盖434接触，从而推动第一推动筒412和第二推动筒432同步朝向主动连接头21的方向移动，第二推动筒432与连接头传动部214接触，从而推动主动连接头21离开转轴331，完成发射。主动连接头21上连接有旋转玩具6时，第二推动筒432先与连接头传动部214接触，第一推动筒412后与连接头上盖212接触，或者，第二推动筒432与连接头传动部214接触的同时，第一推动筒412与连接头上盖212接触，可以完成主动连接头2与旋转玩具6的组合发射。较佳地，如图1、图4-5和图16所示，发射驱动装置4还包括有用于推动第二推动构件43朝向主动连接头21的方向移动的第二驱动手柄44。第二驱动手柄44活动地安装在转动驱动装置3上或活动地安装在发射器本体1上，且第二驱动手柄44能够与第二推动构件43的输入端接触和分离。第二驱动手柄44可以活动地安装在转动驱动装置3的装置壳体31上，也可以活动地安装在发射器本体1上，其能够滑动与第二推动构件43的输入端接触和分离，称之为第二驱动手柄44活动地安装在转动驱动装置3上或活动地安装在发射器本体1上。通过按压第二驱动手柄44，第二驱动手柄44作用在第二推动构件43的输入端上，进而带动第二推动构件43移动，使得第二推动构件43的输出端与主动连接头2接触，并将其推离转轴331，完成主动连接头2的发射。在完成发射后，释放第二驱动手柄44上的压力，在复位弹簧433的作用下，带动第二推动筒432复位，然后通过第二推动筒432带动第二推动杆431和第二驱动手柄44复位。为了方便控制第二推动杆431移动，在第二驱动手柄44上设置有第二斜面441，其倾斜方式如下：从第二推动杆431至第二驱动手柄44的方向上，第二斜面441朝向主动连接头21的方向倾斜延伸，从而可以通过按压第二驱动手柄44推动第二推动杆431朝向主动连接头21的方向移动。较佳地，如图1-3所示，发射器主体1上设置有安装轴11，连接头2还包括有从动连接头22，从动连接头22可转动地安装在安装轴11上。安装轴11设置在发射器主体1上，其与转轴331平行。安装在安装轴11上的连接头2被主动连接头21带动转动，从而将安装在安装轴11上的连接头称之为从动连接头22。如图11-12所示，从动连接头22包括连接头主体221，在连接头主体221的顶面上设置有安装孔223，其用于与安装轴11连接。在连接头主体221的底部可以设置从动连接头陀尖222，在其内部可以设置第五磁铁，用于吸附旋转玩具。从动连接头陀尖222可以为塑料陀尖，也可以为能够与磁铁吸附的金属陀尖，利于与旋转玩具吸附连接。在连接头主体221上还设置有主体齿部224即为扭矩传动部的一个实施例，其用于与图21所示的陀螺61的陀螺齿部616即为扭矩接收部的一个实施例啮合连接传动。如图19所示，本发明一实施例提供的一种玩具，包括可作为车轮转动使用的旋转玩具6和前述任一实施例所述的发射器。旋转玩具6包括有旋转陀尖60。发射器的每个连接头2上可分离地连接有至少一个旋转玩具6。关于发射器的结构、构造及其工作原理，请参照前面对发射器的描述部分，在此不再赘述。旋转玩具6可以通过磁吸附、卡接的方式连接在连接头2上，从而实现旋转玩具6与连接头2可分离连接，从而能够被从发射器上发射，丰富玩具的玩法。旋转玩具6可以作为车轮使用，当旋转玩具6被组装在连接头2上之后，旋转玩具6取代连接头2作为车轮使用。当玩具在行进中遇到障碍物时，旋转玩具6可以从发射器上脱离爆裂，实现爆裂车效果。由此，本发明提供的玩具，旋转玩具6可以被组装在连接头2上，既可以作为车轮使用，也可以被单独发射出去作为陀螺玩耍，还可以与主动连接头21一起发射出去作为陀螺玩耍，还可以将主动连接头21发射到正在转动的旋转玩具上加速，丰富了玩具的玩法，可以为用户带来不同的玩耍乐趣。较佳地，旋转玩具6与连接头2通过磁铁吸附连接。在旋转玩具6中设置有磁铁，在连接头2中也设置有磁铁，旋转玩具6与连接头2通过磁铁吸附连接，既方便将旋转玩具6组装在连接头2上，也方便将旋转玩具6从连接头2上完成分离发射。较佳地，在连接头2上设置有扭矩传动部，在旋转玩具6上设置有扭矩接收部，扭矩接收部与扭矩传动部可分离连接。扭矩传动部和扭矩接收部用于传递扭矩，带动旋转玩具6转动，且两者可以分离，使得旋转玩具可以发射。扭矩传动部和扭矩接收部可以分别为传动齿，例如，图9-10所示，在主动连接头21上设置有底壳齿部219，即为扭矩传动部的一个实施例；图11-12所示，在从动连接头22上设置有主体齿部224，也为扭矩传动部的一个实施例；图21所述，在陀螺61上设置的陀螺齿部616，为扭矩接收部的一个实施例。传动时，主动连接头21上的扭矩通过底壳齿部219传递至与其啮合的陀螺齿部616，然后带动连接在主动连接头21上的陀螺61转动。从动连接头22上的扭矩通过主体齿部224传递至与其啮合的陀螺齿部616，然后带动连接在从动连接头22上的陀螺61转动。较佳地，连接在所述发射器上的所述旋转玩具6为陀螺61、旋转球、转动轮、转动柱、转动筒中的任意一种或任意组合，丰富了玩具的多样性和玩具玩法。较佳地，如图20-21所示，陀螺61包括陀螺下壳611和可拆卸地安装在陀螺下壳611上的陀螺上罩612。陀螺下壳611向下延伸有陀尖安装部6111，旋转陀尖60安装在陀尖安装部6111中。在陀螺下壳611中设置有第三磁铁614。其中，在陀螺上罩612中设置有能够容纳陀螺下壳611的至少部分或全部的容纳凹部615。陀螺61主要由陀螺下壳611、陀螺上罩612和第三磁铁614组成。为了满足可以将多个陀螺叠放的需要，在陀螺下壳611上向下延伸有陀尖安装部6111，在陀螺上罩612中设置有能够容纳陀螺下壳611的至少部分或全部的容纳凹部615。从而使得陀尖安装部6111能够嵌入或插入或装配在容纳凹部615，并且陀尖安装部6111与容纳凹部615的表面轮廓匹配，基本紧密贴合在一起。通过在陀螺上罩612上设置容纳凹部615，可以容纳另外的陀螺61的陀螺下壳611的至少部分或全部例如陀尖安装部6111，并且使得上下陀螺直接通过第三磁铁614吸附，无需额外的连接件，简化了陀螺61的结构，且叠加后两个陀螺61基本紧密贴合在一起，利用几何相似度将一个简单的陀螺功能多样化，提高了陀螺转动过程中的稳定性。该陀螺61还包括陀螺环613。在陀螺上罩612的四周边缘与陀螺下壳611的四周边缘之间形成有卡槽。陀螺环613的内环面上延伸有卡环，卡环卡接在卡槽617内。陀螺环613可以为攻击环，也可以为防御环，提高玩耍的多样化。在陀螺61作为车轮转动时，陀螺环613作为车轮面使用，与支撑平台接触。由于在容纳凹部615的底部设置有底部开口6151，使得叠放在一起的上方的陀螺6161的底部穿过底部开口6151更靠近下方的陀螺61的磁铁，从而使两者的磁吸力更强。较佳地，如图21和图23所示，至少一个连接头2上连接有两个以上的陀螺61。相邻的任意两个陀螺61通过磁铁吸附连接。相邻的任意两个陀螺61中，一个陀螺61的陀螺下壳611至少部分或全部插入在另一个陀螺61的容纳凹部615内。通过将上方的陀螺61的陀螺下壳611的至少部分或全部例如，陀尖安装部6111插入在位于下方的陀螺61的容纳凹部615内，使得位于下方的陀螺61中的第三磁铁614与上方的陀螺61中的第三磁铁614吸附连接，无需额外的连接件，简化了陀螺61的结构，且叠加后两个陀螺61基本紧密贴合在一起，利用几何相似度将一个简单的陀螺功能多样化，提高了陀螺转动过程中的稳定性。较佳地，如图1、图9-12和图22所示，连接头2上设置有能够容纳在容纳凹部615内的连接头凸起部20。在陀螺61连接在连接头2上时，连接头凸起部20插入在容纳凹部615内。连接头凸起部20的轮廓与容纳凹部615表面轮廓匹配，基本紧密贴合在一起，利用几何相似度将连接头2与陀螺61紧密组合在一起。根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。以上的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种发射器，其特征在于，包括发射器本体、设置在所述发射器本体上的转动驱动装置和至少三个可作为车轮转动使用并能够连接和分离旋转玩具的连接头；所述连接头可转动地连接在所述发射器本体上，至少一个所述连接头与所述转动驱动装置连接，与所述转动驱动装置连接的所述连接头为主动连接头。2.根据权利要求1所述的发射器，其特征在于，所述转动驱动装置包括有转轴传动部，所述主动连接头具有连接头传动部；所述转轴传动部与所述连接头传动部可分离连接；其中，在所述转轴传动部与所述连接头传动部处于连接状态时，所述转轴传动部能够带动所述连接头传动部同步转动。3.根据权利要求2所述的发射器，其特征在于，所述转动驱动装置还包括有用于驱动所述转轴传动部转动的转轴驱动机构。4.根据权利要求1-3中任一项所述的发射器，其特征在于，该发射器还包括有用于将所述主动连接头上的旋转玩具发射出去的发射驱动装置。5.根据权利要求4所述的发射器，其特征在于，所述发射驱动装置包括用于推动所述主动连接头上的旋转玩具离开所述主动连接头的第一推动构件；所述第一推动构件活动地安装在所述转动驱动装置内或活动地安装在所述发射器本体上，所述第一推动构件能够朝向所述主动连接头的方向移动。6.根据权利要求4所述的发射器，其特征在于，所述发射驱动装置还包括有用于推动所述主动连接头离开所述转动驱动装置的第二推动构件；所述第二推动构件活动地安装在所述转动驱动装置内或活动地安装在所述发射器本体上，且所述第二推动构件的输出端能够与所述主动连接头接触和分离。7.根据权利要求1所述的发射器，其特征在于，所述发射器主体上设置有安装轴，所述连接头还包括有从动连接头，所述从动连接头可转动地安装在所述安装轴上。8.一种玩具，其特征在于，包括可作为车轮转动使用的旋转玩具和权利要求1-7中任一项所述的发射器；所述旋转玩具包括有旋转陀尖；所述发射器的每个所述连接头上可分离地连接有至少一个所述旋转玩具。9.根据权利要求8所述的玩具，其特征在于，在所述连接头上设置有扭矩传动部，在所述旋转玩具上设置有扭矩接收部，所述扭矩接收部与所述扭矩传动部可分离连接。10.根据权利要求8所述的玩具，其特征在于，连接在所述发射器上的所述旋转玩具为陀螺、旋转球、转动轮、转动柱、转动筒中的任意一种或任意组合。

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