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申请/专利权人：中国民航大学
摘要：本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体而言涉及基于麦克纳姆轮的网球发射器，包括：移动底盘，包括车架以及设置于车架四角的四个麦克纳姆轮；网球储送部件，设置在所述车架上，具有一个出球口，所述网球储送部件被配置为向所述出球口送出网球；网球发射部件，连接到所述网球储送部件，并对应于所述出球口的位置，所述网球发射部件被配置为接收出球口的网球。使用麦克纳姆轮实现机器人的全向移动，可以在网球场地移动到任意位置发球，通过转动不同的角度进行多方向发射网球，同时发射枪上连接的俯仰机构可以实现不同角度的发球，通过控制橡胶摩擦轮的转速，调节网球的发射速度以及转速，最终满足在网球场不同的发球需要。
主权项：1.一种基于麦克纳姆轮的网球发射器，其特征在于，包括：移动底盘10，包括车架11以及设置于车架11四角的四个麦克纳姆轮12；网球储送部件20，设置在所述车架11上，具有一个出球口，所述网球储送部件20被配置为向所述出球口送出网球；网球发射部件30，连接到所述网球储送部件20，并对应于所述出球口的位置，所述网球发射部件30被配置为接收出球口的网球，并以预定的速度旋转发射网球；其中，所述网球发射部件30包括发射枪以及俯仰送进机构，所述发射枪包括枪管31以及一对摩擦轮35，所述俯仰送进机构包括送进通道，所述送进通道的第一端连接到出球口，第二端连接到所述枪管31，所述俯仰送进机构被配置为能控制所述枪管31的俯仰姿态，所述摩擦轮35具有暴露在枪管31以内的部分，使网球在通过枪管时，被所述摩擦轮35赋予初速度和旋转并发射出枪管31。
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百度查询： 中国民航大学 基于麦克纳姆轮的网球发射器
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