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申请/专利权人：上海健麾信息技术股份有限公司

摘要：本实用新型公开了一种补药机械手，包括补药轨道、补药驱动机构和托盘，补药轨道包括轨道底板、固定挡板、移动挡板、丝杆步进电机和连杆，补药驱动机构包括补药驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、下被动轮、上被动轮、下皮带以及上皮带；托盘与轨道底板的出口相连；且托盘与轨道底板的连接处之间设置有挡杆，挡杆通过旋转电磁铁驱动；轨道底板的入口设置有进药端传感器，托盘的前端装有出药端传感器，且托盘的侧边设置有对射传感器；丝杆步进电机、补药驱动电机、旋转电磁铁、进药端传感器、出药端传感器和对射传感器分别外接至控制箱。本实用新型的补药机械手，结构简单且补药轨道的宽度可以调节，可以防止药盒歪斜，更有利于准确的统计补药数量。

主权项：1.一种补药机械手，其特征在于，包括补药轨道、补药驱动机构和托盘，其中：所述补药轨道包括轨道底板、固定挡板、移动挡板、丝杆步进电机和连杆，所述固定挡板和移动挡板相对设置在所述轨道底板上，且所述固定挡板固定在所述轨道底板的一侧；所述轨道底板上纵向开设有滑动槽，所述丝杆步进电机设置在所述轨道底板的底端，所述连杆与所述丝杆步进电机的输出端相连；所述连杆的顶端穿过所述滑动槽与所述移动挡板相连；所述补药驱动机构包括补药驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、下被动轮、上被动轮、下皮带以及上皮带，所述补药驱动电机、第一齿轮和第二齿轮分别设置在所述轨道底板的底端的一侧，所述下被动轮设置在所述轨道底板的另一侧，所述上被动轮设置在所述下被动轮的正上方；所述补药驱动电机的输出端通过驱动皮带与所述第一齿轮相连，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第一齿轮通过连接轴连接有下同步轮，所述第二齿轮通过连接轴连接有上同步轮；所述下皮带张紧在所述下同步轮和下被动轮之间，且所述下皮带的上表面与所述轨道底板齐平；所述上皮带张紧在所述上同步轮和上被动轮之间；所述托盘与所述轨道底板的出口相连；且所述托盘与所述轨道底板的连接处之间设置有挡杆，所述挡杆通过旋转电磁铁驱动；所述轨道底板的入口设置有进药端传感器，所述托盘的前端装有出药端传感器，且所述托盘的侧边设置有对射传感器；所述丝杆步进电机、补药驱动电机、旋转电磁铁、进药端传感器、出药端传感器和对射传感器分别外接至控制箱。

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