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申请/专利权人：河南鲜知智能技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种可实现与货道对接的补药执行器，涉及发药机技术领域，包括固定安装在架体上的上下两个横移杆，所述横移杆之间设置有升降框，所述横移杆侧面均固定安装有滑轨，所述升降框上下两端分别卡在所述横移杆的滑轨上滑动，所述横移杆上设置有用来推动升降框左右移动的横移驱动机构；所述升降框两侧分别固定安装有竖直设置的滑轨，所述升降框的滑轨上卡设上下活动的升降架，所述升降框上设置有用来推动升降架升降的升降驱动机构；所述升降架上设置有补药架；有益效果在于：通过设置对接气缸伸缩对接板，在不影响补药架移动同时保证补药时补药架与药架的对接平滑度，避免由于补药架和药架之间存在间隙导致的补药卡顿，减少故障率。
主权项：1.一种可实现与货道对接的补药执行器，包括固定安装在架体1上的上下两个横移杆41，其特征在于：所述横移杆41之间设置有升降框44，所述横移杆41侧面均固定安装有滑轨，所述升降框44上下两端分别卡在所述横移杆41的滑轨上滑动，所述横移杆41上设置有用来推动升降框44左右移动的横移驱动机构；所述升降框44两侧分别固定安装有竖直设置的滑轨，所述升降框44的滑轨上卡设上下活动的升降架47，所述升降框44上设置有用来推动升降架47升降的升降驱动机构；所述升降架47上设置有补药架413，所述补药架413包括下部的底板、上部的固定挡板和活动挡板414，所述底板下表面上固定安装有用来带动活动挡板414调节位置的调宽机构412；所述补药架413的固定挡板上固定安装有滑轨，所述滑轨上卡设有推药架411，所述补药架413上设置有用来推动推药架411移动的推药机构；所述补药架413两端下部均固定安装有对接气缸49，所述对接气缸49的移动端上固定安装有对接板410，所述对接板410与所述补药架413的底板相平接。
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