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申请/专利权人：深圳市通甪科技有限公司
摘要：本发明提供一种手术执行装置，其包括外壳、容置于所述外壳内的至少一动力组件，所述动力组件包括具有两个驱动轮的驱动组件，所述两个驱动轮的转动产生驱动场力，利用所述两个驱动轮沿相反方向的转动，从而产生方向相反的驱动场力，不仅可实现腔内医疗器械的自动化夹持或松开，而且夹持或松开速度快，提高了手术效率，降低了术者的劳动强度，本发明还提供一种具有该手术执行装置的手术机器人。
主权项：1.一种手术执行装置，其特征在于，所述手术执行装置包括外壳、容置于所述外壳内的至少一动力组件，所述动力组件包括具有两个驱动轮的驱动组件，所述两个驱动轮的转动产生驱动场力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市通甪科技有限公司 一种手术执行装置及具有该手术执行装置的手术机器人
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