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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所
摘要：本发明公开了一种基于三维声纳的网箱鱼群密度监测显示方法，其步骤：1获取单周期声纳数据；2对单周期数据进行均值滤波；3二维界面绘制；4三维界面绘制；5二值化处理三维监测范围数据；6计算单体鱼目标强度；7计算监测范围内鱼群数量；8绘制鱼群数量‑周期柱状图。本发明在网箱内安放三维声纳，基于三维声纳回波信号处理数据，开发出可以直观精确的显示三维声纳探测范围内的鱼群分布的显示画面，并形成鱼群数量变化曲线，不管在清澈水域还是浑浊水域，在鱼群没有大量重叠时，可实现直观显示三维声纳监测范围内鱼群数量。
主权项：1.一种基于三维声纳的网箱鱼群密度监测显示方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：获取单周期声纳数据，存入二维数据矩阵Am，n，其中m为波束编号，n为距离维批号；步骤二：对单周期数据进行均值滤波，消除杂波噪点，形成新二维矩阵二维数据矩阵Bm，n，处理后数据存入三维数据矩阵Sm，n，gm为波束编号，n为距离维批号，g为波束驾驶俯仰角度；步骤三：得到的单周期波束数据进行二维界面绘制，用显示色级表示目标回波强度，其中绘制回波数据区域大小为kw*kh；根据显示需求分为极坐标显示与B-T坐标显示；步骤四：单周期完成后却换波束驾驶俯仰角度，当波束驾驶角度达到边界后，绘制三维界面，用显示色级表示目标回波强度，采用VTK及PCL点云进行绘制；步骤五：根据设置的鱼群密度监测区域范围，对区域内数据进行二值化处理，处理完数据存入三维密度监测矩阵Jm，n，gm为波束编号，n为距离维批号，g为波束驾驶俯仰角度；步骤六：对三维密度监测矩阵Jm，n，g进行遍历分类，根据数量最多的类作为单体鱼目标，计算单体鱼目标强度，并绘制单体鱼强度-周期折线图；步骤七：根据步骤六得到的单体鱼目标强度计算监测范围内鱼群数量；步骤八：绘制鱼群数量-周期柱状图。
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权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一五研究所 一种基于三维声纳的网箱鱼群密度监测显示方法
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