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申请/专利权人：山西太重数智科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于图像识别的起重工和吊钩检测跟踪方法，涉及起重机领域，包括：获取起重机作业现场的视频图像；将图像分别输入人员检测模型和吊钩检测模型，得到人员检测结果和吊钩检测结果；确定检测结果中是否存在起重工、吊钩；若存在起重工，且对应的检测置信度大于或等于预设置信度阈值，根据第一设定跟踪策略进行跟踪检测；若存在起重工，且对应的检测置信度小于预设置信度阈值，根据第二设定跟踪策略进行跟踪检测；若不存在起重工，根据第三设定跟踪策略进行跟踪检测；若存在吊钩，根据第四设定跟踪策略进行跟踪检测；若不存在吊钩，根据第五设定跟踪策略进行跟踪检测。本发明能够提高起重工和吊钩检测精度，实现两者状态的跟踪监控。

主权项：1.一种基于图像识别的起重工和吊钩检测跟踪方法，其特征在于，包括：获取跟踪时刻的起重机作业现场的视频图像；将所述视频图像分别输入预先训练的人员检测模型和吊钩检测模型，得到所述视频图像对应的人员检测结果，以及所述视频图像对应的吊钩检测结果；确定所述人员检测结果中检测到的人员是否存在起重工，以及所述吊钩检测结果中是否存在吊钩；若存在起重工，且起重工对应的检测置信度大于或等于第一预设置信度阈值，则根据第一设定跟踪策略进行起重工的持续跟踪检测；若存在起重工，且起重工对应的检测置信度小于第一预设置信度阈值，则根据第二设定跟踪策略进行起重工的持续跟踪检测；若不存在起重工，则根据第三设定跟踪策略进行持续跟踪检测；若存在吊钩，则根据第四设定跟踪策略进行吊钩的持续跟踪检测；若不存在吊钩，则根据第五设定跟踪策略进行持续跟踪检测；根据第一设定跟踪策略进行起重工的持续跟踪检测，包括：获取当前时刻之后第一预设时间内包括当前起重工的图像，并利用所述人员检测模型实时检测获取的每一帧图像，计算所有帧图像的检测结果中存在起重工的占比；若占比小于或等于第一预设比值，则停止跟踪检测；若占比大于第一预设比值且小于第二预设比值，则调整起重工在图像中的位置及占比，继续获取之后第一预设时间内包括当前起重工的图像，并利用所述人员检测模型实时检测获取的每一帧图像，计算所有帧图像的检测结果中存在起重工的比例，若比例小于第一预设比例阈值，则停止跟踪检测，若比例大于或等于第一预设比例阈值，则返回步骤“继续获取之后第一预设时间内包括当前起重工的图像”以进行持续跟踪检测；若占比大于或等于第二预设比值，则返回步骤“获取当前时刻之后第一预设时间内包括当前起重工的图像，并利用所述人员检测模型实时检测获取的每一帧图像，计算所有帧图像的检测结果中存在起重工的占比”，以进行持续跟踪检测。

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百度查询： 山西太重数智科技股份有限公司 基于图像识别的起重工和吊钩检测跟踪方法及系统