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申请/专利权人：北京计算机技术及应用研究所
摘要：本发明涉及一种基于防卫知识模型库的区域防卫方法，属于机器人技术领域。本发明在机器人启动后，机器人控制软件连接机器人并启动地图服务；操作者根据业务需求在地图上绘制区域，机器人控制软件根据绘制区域生成执勤方案和巡逻方案，将执勤方案、巡逻方案按照防卫等级以及防卫参数装订成防卫策略；根据不同的防卫等级自动生成区域的填充颜色并调用防卫策略；调用匈牙利算法分配指定个数执勤机器人在固定点位上执勤，以及指定个数巡逻机器人在区域路网上巡逻。机器人执行任务，机器人控制软件优化防卫知识模型库。通过本发明的方案，操作者根据防卫知识模型库提示进行区域的防卫，大大的提高了工作效率，提升了防卫管理的智能化水平。
主权项：1.一种基于防卫知识模型库的区域防卫方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、在机器人启动后，机器人控制软件连接机器人并启动地图服务；S2、操作者根据业务需求在地图上绘制区域，机器人控制软件首先对该区域进行关键建筑识别，提取该区域防卫固定点位、根据防卫固定点位以及防卫参数生成执勤方案；然后提取该区域内的路网数据，根据对应路网数据的二值图，调用决策树算法进行任务分配实现对该区域路网的等分形成小区域，然后调用智能路径规划服务，生成对小区域的路径规划，最终形成对整个防卫区域的巡逻方案；最后将执勤方案、巡逻方案按照防卫等级以及防卫参数装订成防卫策略，存储到该区域的防卫知识模型库；S3、操作者对区域进行防卫等级设置，根据不同的防卫等级自动生成区域的填充颜色并调用防卫知识模型库中的防卫策略；S4、操作者根据防卫知识模型库中的防卫策略，调用匈牙利算法分配指定个数执勤机器人在固定点位上执勤，以及指定个数巡逻机器人在区域路网上巡逻；S5、分配执勤任务的机器人，在固定点位执勤，开启人脸识别；分配巡逻任务的机器人，开启异常行为监测，在区域路网上巡逻检测是否存在异常行为；S6、机器人控制软件根据评价算法判断是否更新防卫参数，如果需要更新则更新防卫参数以及防卫策略，优化防卫知识模型库。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京计算机技术及应用研究所 一种基于防卫知识模型库的区域防卫方法
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