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申请/专利权人：广东凌丰五金装备科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种恒力控制打磨台，与机器人搭配使用，包括水平运动组件、双头抛光组件和用于检测双头抛光组件压力的压力传感装置；双头抛光组件安装在水平运动组件上且由其控制而沿水平运动组件上滑动，双头抛光组件的两端分别安装有抛光轮；压力传感装置安装在水平运动组件上，压力传感装置与机器人的控制面板通过信号连接，压力传感装置实时检测双头抛光组件的打磨压力并反馈给水平运动组件对双头抛光组件进行前后位置的补偿。本装置为抛光提供恒定打磨压力，会根据外部轨迹的变化而进行实时补偿，保证整个打磨过程中打磨恒力恒定；可实现对不规则形状锅具的自动化抛光，加工出来的锅具表面纹理清晰均匀，一致性高，提高了打磨质量。

主权项：1.一种恒力控制打磨台，与机器人搭配使用，其特征在于：包括水平运动组件、双头抛光组件和用于检测双头抛光组件压力的压力传感装置；所述双头抛光组件安装在所述水平运动组件上且由其控制而沿所述水平运动组件上滑动，所述双头抛光组件的两端分别安装有抛光轮；所述压力传感装置安装在所述水平运动组件上，所述压力传感装置与机器人的控制面板通过信号连接，所述压力传感装置实时检测所述双头抛光组件的打磨压力并反馈给所述水平运动组件对所述双头抛光组件进行前后位置的补偿；所述水平运动组件包括安装板，所述安装板上分别安装有伺服电机、滚珠丝杆、第一直线导轨、第二直线导轨和丝杆支撑座；所述滚珠丝杆一端通过联轴器安装在所述伺服电机的输出轴上，其另一端通过轴承座固定在所述丝杆支撑座上，所述滚珠丝杆中段套设有螺母座；所述第一直线导轨位于所述滚珠丝杆下方，所述第一直线导轨上安装有第一滑块，所述螺母座底部固定在所述第一滑块上；所述第一直线导轨两侧的所述安装板上分别安装有支撑墙，所述支撑墙上分别安装有所述第二直线导轨，所述第二直线导轨上安装有第二滑块，所述双头抛光组件底部安装在所述第二滑块上，所述螺母座顶部固定在所述双头抛光组件底部；所述双头抛光组件包括活动板和双头电机；所述双头电机安装在所述活动板上，所述抛光轮安装在所述双头电机的转动轴上，所述活动板安装在所述第二滑块上；还设有挡尘板和风琴式防尘罩；所述挡尘板设有两个，分别安装在所述第一直线导轨前后侧的所述安装板上；所述风琴式防尘罩设有两个，所述风琴式防尘罩一端安装在所述活动板上，其另一端安装在所述挡尘板上；所述安装板、所述支撑墙、所述挡尘板、所述风琴式防尘罩、所述活动板之间形成密闭空间；所述压力传感装置包括压力传感器、浮动接头和压力输出块；所述压力传感器安装在所述螺母座侧壁，所述压力输出块安装在所述活动板下侧，所述压力传感器的感应触头通过所述浮动接头与所述压力输出块相连；所述支撑墙上部外侧安装有内侧防尘钣金，所述活动板外侧安装有外侧防尘钣金，所述外侧防尘钣金下端朝内翻折形成第一水平段，第一水平段内侧朝上弯折形成第一垂直段，第一垂直段贴近所述支撑墙外侧，所述第一垂直段、第一水平段、外侧防尘钣金外壁形成U型卡槽；所述内侧防尘钣金包括第二水平段、第二垂直段和第三垂直段，所述第二垂直段安装在所述支撑墙外侧，所述第二水平段内端下侧固定在所述第二垂直段上侧面，所述第三垂直段下侧固定在所述第二水平段外端的上侧面；所述第二滑块的外端位于所述第二水平段上方；所述外侧防尘钣金的U型卡槽处安装有海绵，海绵的内侧贴紧所述内侧防尘钣金的第三垂直段外侧；所述风琴式防尘罩外部成弯钩结构，弯钩结构扣住所述内侧防尘钣，弯钩结构下端贴近所述支撑墙外侧。

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