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控制用于集成车辆运动控制的电子控制扭矩致动器 

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申请/专利权人:通用汽车环球科技运作有限责任公司

摘要:一种映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统包括车辆的控制单元。第一动力单元的第一扭矩致动器将扭矩传递至车辆的后轮,并且第二动力单元的第二扭矩致动器将扭矩传递至车辆的前轮。控制单元接收多个输入项,包括:多种配置;一个或多个操作点;多个配置分类,包括:扭矩约束;扭矩参考值;和启用条件;以及一项或多项优先权分配的标识。优先级分配应用于配置、操作点和配置分类,以在感测到的车辆操作条件变化时确定控制动作。配置中的各个配置均映射至归一化的扭矩分配比。

主权项:1.一种映射用于车辆扭矩致动器的控制系统配置的系统,包括:车辆的控制单元;第一动力单元的第一扭矩致动器,其将扭矩传递至所述车辆的后轮,以及第二动力单元的第二扭矩致动器,其将扭矩传递至所述车辆的前轮;由所述控制单元接收到的多个输入项,包括:多种配置;一个或多个操作点;多个配置分类,包括:扭矩约束;扭矩参考值;和启用条件;以及一个或多个优先级分配的标识;所述优先级分配应用于所述配置、所述操作点和所述配置分类,以在感测到的车辆操作条件变化时确定控制动作;以及所述配置中的各个配置均映射至归一化的扭矩分配比。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 控制用于集成车辆运动控制的电子控制扭矩致动器

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