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申请/专利权人：中科南京智能技术研究院
摘要：本发明公开了一种机器人的运动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取机器人在当前时刻的工作状态信息，以及在之前的第一预设时长内连续的多个采样时刻，获取机器人的第一附近区域的第一环境信息，工作状态信息包括机器人当前所处的位置、当前的速度、以及待抵达的目标位置，第一环境信息包括目标障碍物的实际位置信息；将多个第一环境信息，输入到预训练的环境信息预测模型中，以预测得到当前时刻之后的第二预设时长的第二环境信息，第二环境信息包括目标障碍物的预测位置信息；如果基于第二环境信息判定机器人的当前路线存在目标障碍物，基于工作状态信息和第二环境信息确定替换路线。本发明解决了机器人的运动安全性低的技术问题。
主权项：1.一种机器人的运动控制方法，其特征在于，包括：获取机器人在当前时刻的工作状态信息，以及在之前的第一预设时长内连续的多个采样时刻，获取所述机器人的第一附近区域的第一环境信息，其中，所述工作状态信息包括所述机器人当前所处的位置、当前的速度、以及待抵达的目标位置，所述第一环境信息中包括目标障碍物的实际位置信息；将多个所述第一环境信息，输入到预训练的环境信息预测模型中，以预测得到所述当前时刻之后的第二预设时长的第二环境信息，其中，所述第二环境信息中包括所述目标障碍物的预测位置信息，所述环境信息预测模型是基于监督模型和多组第一样本训练得到的，每组所述第一样本包括历史上的当前时刻之前的所述第一预设时长内连续的多个采样时刻，对应的多个历史第一环境信息；如果基于所述第二环境信息判定所述机器人的当前路线存在所述目标障碍物，基于所述工作状态信息和所述第二环境信息确定替换路线，并基于所述替换路线控制所述机器人的运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科南京智能技术研究院 机器人的运动控制方法、装置、设备及存储介质
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