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申请/专利权人：沈阳工业大学自控技术有限公司

摘要：本发明提供了安全套撑开装置、安全套套装装置和安全套检测仪，涉及避孕用品的生产检验技术领域。其中，安全套撑开装置，包括安装座和多个拉动机构，多个拉动机构安装在安装座上，拉动机构均指向安装座的中心，拉动机构能够在第一状态和第二状态下切换，当拉动机构处于第一状态时拉动机构与安装座的中心的距离大于拉动机构处于第二状态时拉动机构与安装座的中心的距离。该发明能够解决现有技术中存在的向手工向检测棒上手工撑开并套装安全套的易发生磨损的技术问题。

主权项：1.安全套套装装置，其特征在于，包括滑动装置、传动机构和安全套撑开装置，所述滑动装置与所述传动机构连接，所述滑动装置用于驱动所述传动机构在第一位置和第二位置之间切换；所述传动机构与所述安全套撑开装置连接，所述传动机构用于使得所述安全套撑开装置在第一角度和第二角度之间切换，所述安全套撑开装置在第一角度时处于水平状态，所述安全套撑开装置在第二角度时处于倾斜状态，所述传动机构处于第一位置时所述安全套撑开装置处于第一角度，所述传动机构处于第二位置时所述安全套撑开装置处于第二角度；所述安全套撑开装置包括安装座和多个拉动机构，多个所述拉动机构安装在所述安装座上，所述拉动机构均指向所述安装座的中心，所述拉动机构能够在第一状态和第二状态下切换，当所述拉动机构处于第一状态时所述拉动机构与所述安装座的中心的距离大于所述拉动机构处于第二状态时所述拉动机构与安装座的中心的距离；每个所述拉动机构包括拉动动力源，所述拉动动力源与拉动构件传动连接，所述拉动构件能够沿远离或靠近所述安全套撑开装置的中心方向运动；拉动构件包括拉钩，所述拉钩包括一拉动部，所述拉动部与所述拉动构件移动方向垂直；所述拉动动力源为拉动气缸；所述传动机构包括第一杆，第二杆和第三杆，第一杆、第二杆、第三杆设置成三角形布置，所述第一杆和所述第二杆枢接，所述第三杆和所述第二杆枢接，所述第三杆的与所述第一杆的连接处在所述第一杆的长度方向上的位置能够发生改变，且所述第三杆与所述第一杆能够发生相对转动，所述第三杆或所述第二杆与所述安全套撑开装置固定连接；所述滑动装置包括第一滑块和第二滑块，所述第三杆与第二滑块枢接，所述第一杆和所述第二杆与所述第一滑块枢接，且所述第一滑块与所述第二滑块的相对靠近或远离的第一方向与所述第一杆在所述第二杆上的位置改变方向平行；所述滑动装置还包括线性驱动装置和导轨，所述线性驱动装置的输出端的运动方向与所述导轨平行，所述第一滑块和所述第二滑块滑动设置在所述导轨上，线性驱动装置的输出端通过连接板与所述第一滑块连接；线性驱动装置为无杆气缸；所述第一滑块和所述第二滑块之间设有弹性部件，所述弹性部件的第一端与所述第一滑块连接，所述弹性部件的第二端与所述第二滑块连接，所述弹性部件用于当所述弹性部件形变时向所述第一滑块和所述第二滑块施加使得所述第一滑块远离所述第二滑块的作用力，所述导轨的一侧设有挡块，所述挡块用于限制所述传动机构远离所述第二位置的最远距离。

全文数据：安全套撑开装置、安全套套装装置和安全套检测仪技术领域[0001]本发明涉及避孕用具的生产检测技术领域，尤其涉及安全套撑开装置、安全套套装装置和安全套检测仪。背景技术[0002]安全套，又称避孕套、保险套、如意套。它是以非药物形式去阻止受孕的简单方式之一，亦有防止淋病、艾滋病等性病传播的作用。避孕套原料通常是用天然橡胶或聚亚安酯，用以包裹阴茎、阴道或肛门的长条状薄膜，其一端封闭并通常含有突起形成的空间用以贮存射出的精液。作为避孕工具，避孕套和其他避孕方法相比，使用方便、没有副作用，避孕成功率一般为85%，受过专门训练的使用者则可使避孕成功率达到98%。避孕套在生产完成后需要对其进行气密性和密封性进行检测，目前安全套套装在检测棒的过程是一只一只人工套装，然后实现电检，但劳动强度很大，工作效率低，严重影响生产效率，实现套装自动化势在必行。[0003]而且采用手动的方式，无法将安全套完全张开，特别是无法将安全套的底部完全地张开成比较接近于圆形的形状，那么在安全套套装在检测棒的过程中，安全套的底部会与检测棒发生比较严重的磨损，从而影响力检测的可靠性。发明内容[0004]本发明的目的在于提供安全套撑开装置，以解决现有技术中存在的向手工向检测棒上手工撑开并套装安全套的易发生磨损的技术问题。[0005]安全套撑开装置，包括安装座和多个拉动机构，多个拉动机构安装在安装座上，拉动机构均指向安装座的中心，拉动机构能够在第一状态和第二状态下切换，当拉动机构处于第一状态时拉动机构与安装座的中心的距离大于拉动机构处于第二状态时拉动机构与安装座的中心的距离。[0006]通过设置拉动机构并且使得其可以处于相对于安装座中心的不同距离，可以安全套在套向检测棒的过程中处于被撑开的状态，安全套的下端的内侧表面与检测棒不发生摩擦，保证了检测安全套时，安全套内表面的完整。[0007]进一步优选的技术方案，其附加特征在于，每个拉动机构包括拉动动力源，拉动动力源与拉动构件传动连接，拉动构件能够沿远离或靠近安全套撑开装置的中心方向运动。[0008]将每个拉动机构分别设置动力源，利用拉动构件拉动安全套，从而使得安全套的下部能够在套装在检测棒的过程中处于被撑开的状态，安全套的下端的内侧表面与检测棒不发生摩擦，以利于恢复力较强的部位的恢复力不会产生安全套与检测棒之间的摩擦力，保证安全套能够顺利的套在检测棒上。[0009]再进一步优选的技术方案，其附加特征在于，拉动构件包括拉钩，拉钩包括一拉动部，拉动部与拉动构件移动方向垂直。[0010]通过设置拉动部从内侧勾住安全套，能够将安全套的下部全部勾住并被拉开，以利于恢复力较强的部位的恢复力不会产生安全套与检测棒之间的摩擦力，保证安全套能够顺利的套在检测棒上。[0011]进一步优选的技术方案，其附加特征在于，拉动动力源为拉动气缸。[0012]采用气缸作为拉动动力源，动作相应速度快，重复精度高，控制简单。[0013]本发明的另一个目的在于提供一种安全套套装装置，包括滑动装置、传动机构和上述任一的安全套撑开装置，滑动装置与传动机构连接，滑动装置用于驱动传动机构在第一位置和第二位置之间切换，[0014]传动机构与安全套撑开装置连接，传动机构用于使得安全套撑开装置在第一角度和第二角度之间切换，安全套撑开装置在第一角度时处于水平状态，安全套撑开装置在第二角度时处于倾斜状态，传动机构处于第一位置时安全套撑开装置处于第一角度，传动机构处于第二位置时安全套撑开装置处于第二角度。[0015]本发明安全套套装装置的有益效果为：[0016]该安全套套装装置，通过将安全套撑开装置设置成传动机构处于第一位置时处于水平状态，并且传动机构处于第二位置时安全套撑开装置处于倾斜状态，可以使得传动机构的移动与安全套的接料和套装作业相匹配，在安全套撑开装置处于水平状态时便于接料，倾斜后并且与传动机构一起移动时，能够将安全套套装在检测棒上。[0017]优选的技术方案，其附加特征在于，传动机构包括第一杆，第二杆和第三杆，第一杆和第二杆枢接，第三杆和第二杆枢接，第三杆的与第一杆的连接处在第一杆的长度方向上的位置能够发生改变，且第三杆与第一杆能够发生相对转动，第三杆或第二杆与安全套撑开装置固定连接。[0018]通过将第一杆、第二杆、第三杆设置成三角形布置，而且第三杆能够在第一杆上滑动，可以在第三杆与第一杆的连接处位置发生变化时，带动三角形的形状整体发生变化，进而改变第二杆或第三杆的角度，从而使得安全套撑开装置的角度发生变化。[0019]进一步优选的技术方案，其附加特征在于，滑动装置包括第一滑块和第二滑块，第三杆与第二滑块枢接，第一杆和第二杆与第一滑块枢接，且第一滑块与第二滑块的相对靠近或远离的第一方向与第一杆在第二杆上的位置改变方向平行。[0020]通过设置第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一杆和第二杆枢接，第三杆与第二滑块枢接，可以在第一滑块和第二滑块的相对距离发生变化时，将距离变化转化为第一杆、第二杆、第三杆所共同构成的三角形的形状变化，进而改变安全套撑开装置在不同时刻的角度。[0021]再进一步优选的技术方案，其附加特征在于，滑动装置还包括线性驱动装置和导轨，线性驱动装置的输出端的运动方向与导轨平行，第一滑块和第二滑块滑动设置在导轨上，线性驱动装置的输出端通过连接板与第一滑块连接。[0022]通过设置线性驱动装置和导轨，并且让二者平行，可以将线性驱动机构的输出端运动转化为第一滑块的运动，从而减少了滑动装置的整体厚度。[0023]再进一步优选的技术方案，其附加特征在于，第一滑块和第二滑块之间设有弹性部件，弹性部件的第一端与第一滑块连接，弹性部件的第二端与第二滑块连接，弹性部件用于当弹性部件形变时向第一滑块和第二滑块施加使得第一滑块远离第二滑块的作用力，导轨的一侧设有挡块，挡块用于限制传动机构远离第二位置的最远距离。[0024]当第一滑块和第二滑块之间设置弹性部件时，可以使得第一滑块和第二滑块在脱离第一位置时自动地弹开，使得第一杆、第二杆、第三杆所形成的三角形变成直角三角形，以将安全套展开装置变成倾斜状态。而挡块的设置可以阻挡转动机构的运动，缩短第一滑块与第二滑块之间的距离，从而使得第一杆、第二杆、第三杆所形成的三角形变成钝角三角形，安全套展开装置由倾斜状态变成水平状态。[0025]本发明的另一个目的在于提供一种安全套检测仪，设置上述任一的安全套套装装置。[0026]该安全套检测仪具有上述安全套套装装置的所有技术效果。附图说明[0027]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0028]图1是实施例一中的安全套撑开装置在拉钩处于较远离安全套撑开装置中心时的示意图，其中图中示出了检测棒；[0029]图2是实施例一中的安全套撑开装置在拉钩处于较靠近安全套撑开装置中心时的示意图，其中图中示出了检测棒。[0030]图3是本发明实施例二的安全套套装装置的结构示意图；[0031]图4是实施例二在传动机构开始向下运动时的结构示意图；[0032]图5是实施例二在传动机构运动到下极限位置时的结构示意图；[0033]各个实施例中所用的附图标记表示的含义如下：10_底座；11-无杆气缸；12-连接板；13-导轨；14-挡块；15-第一滑块；16-第二滑块；17-螺旋压缩弹簧;21-拉钩;22-拉动气缸;23-安装座;31-第一杆;32-第二杆;33-第三杆;40-检测棒。具体实施方式[0034]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0035]实施例一[0036]安全套撑开装置，包括安装座23和4个拉动机构，4个拉动机构安装在安装座23上，拉动机构均指向安装座23的中心，拉动机构能够在第一状态和第二状态下切换，当拉动机构处于第一状态时拉动机构与安装座23的中心的距离大于拉动机构处于第二状态时拉动机构与安装座23的中心的距离。[0037]通过设置拉动机构，可以在安全套套装在检测棒40的过程中处于被撑开的状态，安全套的下端的内侧表面与检测棒40不发生摩擦，保证了检测安全套时，安全套内表面的完整。[0038]具体说来，每个拉动机构包括拉动动力源，拉动动力源与拉动构件传动连接，拉动构件能够沿远离或靠近安全套撑开装置的中心方向运动。具体的拉动动力源可以为拉动气缸2222，拉动气缸2222伸出时，拉动构件位于安全套撑开装置的中心，拉动气缸2222缩回时，拉动构件远离安全套撑开装置的中心，将安全套的底部撑开。[0039]将每个拉动机构分别设置动力源，利用拉动构件拉动安全套，从而使得安全套的下部能够在套装在检测棒40的过程中处于被撑开的状态，安全套的下端的内侧表面与检测棒40不发生摩擦，以利于恢复力较强的部位的恢复力不会产生安全套与检测棒4〇之间的摩擦力，保证安全套能够顺利的套在检测棒40上。[0040]进一步具体说来，拉动构件包括拉钩21，拉钩21包括一拉动部，拉动部与拉动构件移动方向垂直。拉动构件的底部和后部与拉动气缸22的活塞杆连接。[0041]通过设置拉动部从内侧勾住安全套，能够将安全套的下部全部勾住并被拉开，以利于恢复力较强的部位的恢复力不会产生安全套与检测棒40之间的摩擦力，保证安全套能够顺利的套在检测棒40上。[0042]进一步具体说来，4个拉动机构可以间隔90°，在圆周上均匀布置。通过将拉动机构的数量设置为4个，可以将安全套的底部拉开成正方形，安全套的底端在受力均匀的情况下无需被拉长过大的距离，即可以满足可以无接触的套装在检测棒40上，在拉动过程中，稍小一些的变形长度可以即可满足需要，从而降低了安全套在套装过程中发生损坏的可能性。[0043]进一步具体说来，拉动动力源为拉动气缸22。采用气缸作为拉动动力源，动作相应速度快，重复精度高，控制简单。[0044]实施例二[0045]如图3-图5所示，安全套套装装置，包括滑动装置、传动机构和上述的安全套撑开装置，滑动装置、传动机构和安全套撑开装置均直接或间接的安装在底座上，滑动装置与传动机构连接，滑动装置用于驱动传动机构在第一位置和第二位置之间切换，[0046]传动机构与安全套撑开装置连接，传动机构用于使得安全套撑开装置在第一角度和第二角度之间切换，安全套撑开装置在第一角度时处于水平状态，安全套撑开装置在第二角度时处于倾斜状态，传动机构处于第一位置时安全套撑开装置处于第一角度，传动机构处于第二位置时安全套撑开装置处于第二角度。[0047]该安全套套装装置，通过将安全套撑开装置设置成传动机构处于第一位置时处于水平状态，并且传动机构处于第二位置时安全套撑开装置处于倾斜状态，可以使得传动机构的移动与安全套的接料和套装作业相匹配，在安全套撑开装置处于水平状态时便于接料，倾斜后并且与传动机构一起移动时，能够将安全套套装在检测棒40上。[0048]具体说来，传动机构包括第一杆31，第二杆32和第三杆33,第一杆31和第二杆32枢接，第三杆33和第二杆32枢接，第三杆33的与第一杆31的连接处在第一杆31的长度方向上的位置能够发生改变，且第三杆33与第一杆31能够发生相对转动，S卩，第一杆31的上部设置一个腰形孔，第三杆33的一端上设置一根转轴，该转轴可以与第一杆31发生相对转动，且该转轴可以在第一杆31上沿第一杆31的长度方向滑动。第三杆33的另一端与安全套撑开装置固定连接。[0049]通过将第一杆31、第二杆32、第三杆33设置成三角形布置，而且第三杆33能够在第一杆31上滑动，可以在第三杆33与第一杆31的连接处位置发生变化时，带动三角形的形状整体发生变化，进而改变第三杆33的角度，从而使得安全套撑开装置的角度发生变化。[0050]进一步具体说来，滑动装置包括第一滑块15和第二滑块16,第三杆33与第二滑块16枢弟一杆31和第二杆32与第一滑块15枢接，且第一滑块15与第二滑块16的相对靠近或远离的第一方向与第一杆31在第二杆32上的位置改变方向平行。[0051]通过设置第一滑块15和第二滑块16,第一滑块15与第一杆31和第二杆32枢接，第三杆33与第二滑块16枢接，可以在第一滑块15和第二滑块16的相对距离发生变化时，将距离变化转化为第一杆31、第二杆32、第三杆33所共同构成的三角形的形状变化，进而改变安全套撑开装置在不同时刻的角度。[0052]再进一步具体说来，滑动装置还包括线性驱动装置和导轨13,线性驱动装置的输出端的运动方向与导轨13平行，第一滑块15和第二滑块16滑动设置在导轨13上，线性驱动装置的输出端通过连接板12与第一滑块15连接。线性驱动装置在本实施例中可以为无杆气缸11，无杆气缸11和导轨13都安装在底座上。[0053]通过设置线性驱动装置和导轨13,并且让二者平行，可以将线性驱动机构的输出端运动转化为第一滑块15的运动，从而减少了滑动装置的整体厚度。[0054]再进一步具体说来，第一滑块15和第二滑块16之间设有弹性部件，弹性部件的第一端与第一滑块15连接，弹性部件的第二端与第二滑块16连接，具体的，弹性部件为螺旋压缩弹簧17,螺旋压缩弹簧17的两端分别与第一滑块15和第二滑块16连接，弹性部件用于当弹性部件形变时向第一滑块15和第二滑块16施加使得第一滑块15远离第二滑块16的作用力，导轨13的一侧设有挡块14,挡块14用于限制传动机构远离第二位置的最远距离。[0055]当第一滑块15和第二滑块16之间设置弹性部件时，可以使得第一滑块15和第二滑块16在脱离第一位置时自动地弹开，使得第一杆31、第二杆32、第三杆33所形成的三角形变成直角三角形，以将安全套展开装置变成倾斜状态。而挡块14的设置可以阻挡转动机构的运动，缩短第一滑块15与第二滑块16之间的距离，从而使得第一杆31、第二杆32、第三杆33所形成的三角形变成钝角三角形，安全套展开装置由倾斜状态变成水平状态。[0056]本实施例的动作原理为：[0057]初始状态为:传动机构位于上方，即位于第一位置，第三杆33和安全套撑开装置处于水平状态，拉钩21处于伸出状态。[0058]当位于安全套撑开装置中的传感器检测有安全套掉落时，启动安全套撑开装置，拉动气缸22缩回，带动拉钩21的竖直部将安全套的底部撑开。[0059]无杆气缸11的输出端通过连接板12带动第一滑块15向斜下方移动，由于有螺旋压缩弹簧17的作用，第一滑块15开始运动后的一段时间内，第二滑块16并没有开始运动，仍保持原位，所以第一滑块15与第二滑块16之间的距离增加。第三杆33的图示的左端在第一杆31的腰形孔中相对于第一杆31向上滑动，同时第三杆33和第一杆31也发生相对旋转，第一杆31、第二杆32、第三杆33所构成的三角形也由钝角三角形变成了直角三角形，从而将安全套撑开装置由水平状态变成倾斜状态。该运动直到第三杆33的转轴运动至第一杆31的腰形孔的最上方。此时的状态如图4所示。[0060]无杆气缸11继续运动，第一滑块15通过第一杆31的腰形孔的内壁，带动第三杆33的转轴，第三杆33的转轴带动第二滑块16向下运动。同时，安全套撑开装置带动安全套套装在检测棒40上，由于安全套的底部已经被拉动构件拉开，所以安全套底部的环这个可以产生较大的弹性恢复力的部位，并不会直接与检测棒40表面摩擦。由于安全套的下端的环可以产生较大的恢复力，所以被拉钩21勾住后，二者之间的摩擦力足以克服安全套的其余尚未被完全撑开的部位在套装在检测棒40的过程中与检测棒40之间产生的摩擦力。该运动直到安全套完全被套装在检测棒40上为止。此时的状态如图5所示。[0061]当安全套完全被套装在检测棒40上之后，无杆气缸11继续通过连接板12带动传动机构运动。由于安全套无法在检测棒40上运动，当安全套撑开装置继续向斜下方运动时，拉钩21的竖直部将要从安全套底部的环中脱开，安全套底部的环直接套在检测棒40上。[0062]接着，无杆气缸11反向运动，通过连接板12带动传动机构和安全套撑开装置向斜上方运动，安全套撑开装置中的拉钩21处于距离中心较远的位置。该运动直到第二滑块16接触到挡块14为止。[0063]当第二滑块16接触到挡块14之后，被挡块14阻挡无法继续向斜上方运动。第一滑块15和第二滑块16之间的距离缩短，螺旋压缩弹簧17被压缩，第三杆33的转轴在第一杆31的腰形孔中滑动，运动方向为相对于第一杆31的斜下方运动。同时，由第一杆31、第二杆32、第三杆33所构成的三角形也在逐步地由钝角三角形变成直角三角形，安全套撑开装置也在逐步地趋向于水平。直到无杆气缸11运动到终点位置，安全套撑开装置完全水平。此时，螺旋压缩弹簧17被压缩，储存能量。[0064]最后，拉动气缸22伸出，拉钩21的竖直部运动到较为靠近安全套撑开装置的中心的位置。[0065]实施例二[0066]本实施例提供一种安全套检测仪，设置上述的安全套套装装置。[0067]该安全套检测仪具有上述安全套套装装置的所有技术效果。[0068]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0069]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0070]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，例如：[0071]⑴实施例二中，介绍的是线性驱动装置为无杆气缸，选用无杆气缸主要是为了达到节约空间的目的，实际上如果空间允许，也可以采用有杆拉动气缸。或者可以采用拉动气缸以外的部件，诸如滚珠丝杠机构或丝杠丝母机构或者直线电机，这些均是本领域技术人员在实施例所介绍的内容启示所能够做出的。[0072]⑵实施例二中，介绍的是安全套撑开装置与第三杆固定连接，实际上，安全套撑开装置还可以与第二杆固定连接，也可以起到传动机构在下方时安全套撑开装置倾斜、传动机构在上方时安全套撑开装置水平的作用。[0073]⑶实施例二中，介绍的是第一滑块和第二滑块之间设置螺旋压缩弹簧，当第一滑块和第二滑块相互靠近时，螺旋压缩弹簧被压缩得以储存能量以将第二滑块弹开。实际上还可以用螺旋拉伸弹簧替换螺旋压缩弹簧，即第一滑块的一部分设置到了第二滑块的位于图示方向的上方，这部分与第二滑块之间设置螺旋拉伸弹簧，也可以起到与第一滑块和第二滑块之间直接设置螺旋压缩弹簧相同的效果。[0074]⑷实施例一中，拉动机构的数量是4个，实际上只要满足拉动机构的数量是三个，拉动机构可以把安全套的底部拉开成三角形即可。也可以是五个、六个或者更多的数量。[0075]而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.安全套撑开装置，其特征在于，包括安装座和多个拉动机构，多个所述拉动机构安装在所述安装座上，所述拉动机构均指向所述安装座的中心，所述拉动机构能够在第一状态和第二状态下切换，当所述拉动机构处于第一状态时所述拉动机构与所述安装座的中心的距离大于所述拉动机构处于第二状态时所述拉动机构与安装座的中心的距离。2.根据权利要求1所述的安全套撑开装置，其特征在于，每个所述拉动机构包括拉动动力源，所述拉动动力源与拉动构件传动连接，所述拉动构件能够沿远离或靠近所述安全套撑开装置的中心方向运动。3.根据权利要求2所述的安全套撑开装置，其特征在于，拉动构件包括拉钩，所述拉钩包括一拉动部，所述拉动部与所述拉动构件移动方向垂直。4.根据权利要求2或3所述的安全套撑开装置，其特征在于，所述拉动动力源为拉动气缸。5.安全套套装装置，其特征在于，包括滑动装置、传动机构和和权利要求1-4中任一权利要求的安全套撑开装置，所述滑动装置与所述传动机构连接，所述滑动装置用于驱动所述传动机构在第一位置和第二位置之间切换，所述传动机构与所述安全套撑开装置连接，所述传动机构用于使得所述安全套撑开装置在第一角度和第二角度之间切换，所述安全套撑开装置在第一角度时处于水平状态，所述安全套撑开装置在第二角度时处于倾斜状态，所述传动机构处于第一位置时所述安全套撑开装置处于第一角度，所述传动机构处于第二位置时所述安全套撑开装置处于第二角度。6.根据权利要求5所述的安全套套装装置，其特征在于，所述传动机构包括第一杆，第二杆和第三杆，所述第一杆和所述第二杆枢接，所述第三杆和所述第二杆枢接，所述第三杆的与所述第一杆的连接处在所述第一杆的长度方向上的位置能够发生改变，且所述第三杆与所述第一杆能够发生相对转动，所述第三杆或所述第二杆与所述安全套撑开装置固定连接。7.根据权利要求6所述的安全套套装装置，其特征在于，所述滑动装置包括第一滑块和第二滑块，所述第三杆与第二滑块枢接，所述第一杆和所述第二杆与所述第一滑块枢接，且所述第一滑块与所述第二滑块的相对靠近或远离的第一方向与所述第一杆在所述第二杆上的位置改变方向平行。8.根据权利要求7所述的安全套套装装置，其特征在于，所述所述滑动装置还包括线性驱动装置和导轨，所述线性驱动装置的输出端的运动方向与所述导轨平行，所述第一滑块和所述第二滑块滑动设置在所述导轨上，线性驱动装置的输出端通过连接板与所述第一滑块连接。9.根据权利要求7或8所述的安全套套装装置，其特征在于，所述第一滑块和所述第二滑块之间设有弹性部件，所述弹性部件的第一端与所述第一滑块连接，所述弹性部件的第二端与所述第二滑块连接，所述弹性部件用于当所述弹性部件形变时向所述第一滑块和所述第二滑块施加使得所述第一滑块远离所述第二滑块的作用力，所述导轨的一侧设有挡块，所述挡块用于限制所述传动机构远离所述第二位置的最远距离。10.安全套检测仪，其特征在于，设置有权利要求5_9中任一项所述的安全套套装装置。

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