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申请/专利权人：昆山佰奥智能装备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种XZ精密调节模组，包括连接板，连接板的一侧面上沿横向滑动设有一对Z向调整机构，连接板相对的另一侧面上设有两个用于驱动一对Z向调整机构分别沿连接板左右滑动的X向调整机构；每个Z向调整机构分别包括一音圈电机和音圈电机活动杆，该音圈电机能够带动该音圈电机活动杆沿竖直方向上下运动，左右两个焊头分别通过两个水平间隔设置的张力板簧与两个音圈电机的音圈电机活动杆连接。该XZ精密调节模组可以根据前端视觉测量的结构，精准调整左右焊枪的位置及相对间距，从而实现电阻的精密焊接，提高产品焊接质量，具体结构简洁，操作方便，加工效率高及产品质量有保证等优点。

主权项：1.一种XZ精密调节模组，包括连接板1，其特征在于：所述连接板的一侧面上沿横向滑动设有一对Z向调整机构2，所述连接板相对的另一侧面上设有两个用于驱动一对所述Z向调整机构分别沿所述连接板左右滑动的X向调整机构3；每个所述Z向调整机构分别包括一音圈电机21和音圈电机活动杆22，该音圈电机能够带动该音圈电机活动杆沿竖直方向上下运动，左右两个焊头4分别通过两个水平间隔设置的张力板簧23与两个所述音圈电机的音圈电机活动杆22连接，所述焊头的上端与所述音圈电机活动杆上下滑动连接，所述音圈电机活动杆的下端的内侧面上固定连接有张力板簧固定块24，两个张力板簧23的一端面平行间隔固定于该张力板簧固定块的外侧面上，两个张力板簧23的相对的另一端面固定于焊头4的中部，所述张力板簧固定块24通过张力板簧连接块25固定于所述音圈电机活动杆下端的内侧面上，该张力板簧固定块24的外侧面位于两个张力板簧23之间设有导向块26；所述焊头的中部通过夹紧块41夹紧固定，两个张力板簧23的相对的另一端面分别固定于该夹紧块下端凸台的上、下端面上；该夹紧块的内端面上设有上限位挡块42和下限位挡块43，所述导向块的外端置于该上限位挡块和下限位挡块之间。

全文数据：XZ精密调节模组技术领域本发明属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种XZ精密调节模组。背景技术在电子元器件加工时，尤其是精密电阻焊接时，经常用到电阻焊，但现有的电阻焊在焊件时左右焊头的间距和焊接时的压力难以调整，从而不能确保产品的焊接质量的稳定性。发明内容为了克服上述缺陷，本发明提供了一种XZ精密调节模组，能够调整左右焊头的间距和焊件时的压力，确保焊件质量。本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种XZ精密调节模组，包括连接板，所述连接板的一侧面上沿横向滑动设有一对Z向调整机构，所述连接板相对的另一侧面上设有两个用于驱动一对所述Z向调整机构分别沿所述连接板左右滑动的X向调整机构；每个所述Z向调整机构分别包括一音圈电机和音圈电机活动杆，该音圈电机能够带动该音圈电机活动杆沿竖直方向上下运动，左右两个焊头分别通过两个水平间隔设置的张力板簧与两个所述音圈电机的音圈电机活动杆连接。作为本发明的进一步改进，所述焊头的上端与所述音圈电机活动杆上下滑动连接，所述音圈电机活动杆的下端的内侧面上固定连接有张力板簧固定块，两个张力板簧的一端面平行间隔固定于该张力板簧固定块的外侧面上，两个张力板簧的相对的另一端面固定于焊头的中部。作为本发明的进一步改进，所述张力板簧固定块通过张力板簧连接块固定于所述音圈电机活动杆下端的内侧面上，该张力板簧固定块的外侧面位于两个张力板簧之间设有导向块；所述焊头的中部通过夹紧块夹紧固定，两个张力板簧的相对的另一端面分别固定于该夹紧块下端凸台的上、下端面上；该夹紧块的内端面上设有上限位挡块和下限位挡块，所述导向块的外端置于该上限位挡块和下限位挡块之间。作为本发明的进一步改进，两个所述Z向调整机构与所述连接板之间通过线性轨道左右滑动连接，其中一个所述Z向调整机构上设有左右调整螺丝，另一个Z向调整机构上设有限位螺丝撞块，该左右调整螺丝正对所述限位螺丝撞块。作为本发明的进一步改进，所述X向调整机构包括伺服电机、丝杆、螺母座、安装块、安装杆和连接块，所述连接块固定于连接板上，所述伺服电机与所述连接块固定连接；所述伺服电机能够带动所述丝杆旋转，所述螺母座通过螺纹套设于所述丝杆上，所述安装块固定于所述螺母座上，所述安装杆固定于所述安装块上，所述安装杆与所述Z向调整机构固定连接。作为本发明的进一步改进，所述安装杆与所述Z向调整机构通过连接销固定连接，且该连接销上设有弹簧。作为本发明的进一步改进，两个所述Z向调整机构与所述连接板之间通过线轨左右滑动连接。本发明的有益效果是：该XZ精密调节模组通过设置两个X向调整机构分别驱动两个Z向调整机构，左右焊头分别固定在两个Z向调整机构上，从而对左右焊头的间距进行调整，以及通过两个Z向调整机构上的音圈电机来调整左右焊头焊接时的压力，从而可以根据前端视觉测量的结构，精准调整左右焊枪的位置及相对间距，从而实现电阻的精密焊接，提高产品焊接质量，具体结构简洁，操作方便，加工效率高及产品质量有保证等优点。附图说明图1为本发明总体结构示意图；图2为本发明所述一个X向调整机构和一个Z向调整机构的结构示意图；图3本发明另一个X向调整机构和另一个Z向调整机构的结构示意图；图4为图3中的A部放大结构示意图；图5为本发明所述焊头与产品未接触状态示意图；图6为本发明所述焊头与产品接触状态示意图；图7为本发明所述X向调整机构结构示意图。结合附图，作以下说明：1——连接板；2——Z向调整机构；21——音圈电机；22——音圈电机活动杆；23——张力板簧；24——张力板簧固定块；25——张力板簧连接块；26——导向块；27——左右调整螺丝；28——限位螺丝撞块；3——X向调整机构；31——伺服电机；32——丝杆；33——螺母座；34——安装块；35——安装杆；36——连接块；37——连接销；38——弹簧；4——焊头；41——夹紧块；42——上限位挡块；43——下限位挡块；5——线轨。具体实施方式以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。参阅图1-7，为本发明所述的一种XZ精密调节模组，包括连接板1，所述连接板的一侧面上沿横向滑动设有一对Z向调整机构2，所述连接板相对的另一侧面上设有两个用于驱动一对所述Z向调整机构分别沿所述连接板左右滑动的X向调整机构3；每个所述Z向调整机构分别包括一音圈电机21和音圈电机活动杆22，该音圈电机能够带动该音圈电机活动杆沿竖直方向上下运动，左右两个焊头4分别通过两个水平间隔设置的张力板簧23与两个所述音圈电机的音圈电机活动杆22连接。工作时，由于音圈电机固定在Z向调整机构本体上，其上的音圈电机活动杆能够沿着Z轴方向上下运动，焊头和音圈电机活动杆之间通过两个张力板簧连接，同时由于待焊件产品每次的上下位置固定，因此通过调节音圈电机活动杆的上下位置即可以控制张力板簧的弯曲程度，从而控制焊头在产品上的压力值。两个X向调整机构驱动分别驱动两个Z向调整机构左右滑动，以调节左右焊头的间距。焊头供电板与焊接机供电端相连，为焊头提供所需电流，焊头供电板与其固定部分为绝缘隔热的连接。其中，所述焊头的上端与所述音圈电机活动杆上下滑动连接，所述音圈电机活动杆的下端的内侧面上固定连接有张力板簧固定块24，两个张力板簧23的一端面平行间隔固定于该张力板簧固定块的外侧面上，两个张力板簧23的相对的另一端面固定于焊头4的中部。优选的，所述张力板簧固定块24通过张力板簧连接块25固定于所述音圈电机活动杆下端的内侧面上，该张力板簧固定块24的外侧面位于两个张力板簧23之间设有导向块26；所述焊头的中部通过夹紧块41夹紧固定，两个张力板簧23的相对的另一端面分别固定于该夹紧块下端凸台的上、下端面上；该夹紧块的内端面上设有上限位挡块42和下限位挡块43，所述导向块的外端置于该上限位挡块和下限位挡块之间。参阅图5，焊接前，音圈电机活动杆先带动焊头从产品上方移动到与产品接触位置，此时张力板簧保持平直状态，无张力产生。参阅图6，音圈电机活动杆继续向下运动，此时由于焊头已经与产品接触，张力板簧受力发生弯曲。张力板簧弯曲产生的力最终作用在待焊接的产品上。音圈电机活动杆下降的位置越低板簧产生弯曲程度越大，焊头对产品的压力值也就越大。通过此种方式控制音圈电机活动杆的下降高度位置即可以控制焊头对产品的压力值。其中，两个所述Z向调整机构与所述连接板之间通过线性轨道左右滑动连接，其中一个所述Z向调整机构上设有左右调整螺丝27，另一个Z向调整机构上设有限位螺丝撞块28，该左右调整螺丝正对所述限位螺丝撞块。焊头待焊接前，左右焊头两者保持较大间距，当左右焊头先中间靠拢时，为了防止左右焊头相互接触左右焊头均带电流，相互接触会产生火花，需调整限位螺丝左右位置，确保限位螺丝和限位螺丝撞块会先于左右焊头接触例如：当左右焊头最小间距为4mm时，限位螺丝和限位螺丝撞块的最小间距为2mm。所述X向调整机构3包括伺服电机31、丝杆32、螺母座33、安装块34、安装杆35和连接块36，所述连接块固定于连接板1上，所述伺服电机与所述连接块固定连接；所述伺服电机能够带动所述丝杆旋转，所述螺母座通过螺纹套设于所述丝杆上，所述安装块固定于所述螺母座上，所述安装杆固定于所述安装块上，所述安装杆与所述Z向调整机构2固定连接。所述安装杆与所述Z向调整机构2通过连接销37固定连接，且该连接销上设有弹簧38。两个X向调整机构3分别用于驱动两个Z向调整机构2相对连接板左右滑动，以调整分别固定于两个Z向调整机构2上的左右焊头之间的距离。在调整时，伺服电机带动丝杆旋转，从而带动螺母座沿丝杆左右滑动，由于安装块固定于螺母座上，因此伺服电机工作时将带动安装块左右滑动，从而带动通过连接杆与安装块连接的Z向调整机构沿连接板左右滑动。安装杆和Z向调整机构之间通过连接销连接，连接销上设有弹簧，可用于消除连接的配合间隙，同时又可起到一定的缓冲作用。优选的，两个所述Z向调整机构与所述连接板之间通过线轨5左右滑动连接，以确保两个Z向调整机构在连接板上做相对或相向运动，实现左右焊头的距离调节。由此可见，该XZ精密调节模组通过设置两个X向调整机构分别驱动两个Z向调整机构，左右焊头分别固定在两个Z向调整机构上，从而对左右焊头的间距进行调整，以及通过两个Z向调整机构上的音圈电机来调整左右焊头焊接时的压力，从而可以根据前端视觉测量的结构，精准调整左右焊枪的位置及相对间距，从而实现电阻的精密焊接，提高产品焊接质量，具体结构简洁，操作方便，加工效率高及产品质量有保证等优点。

权利要求：1.一种XZ精密调节模组，包括连接板1，其特征在于：所述连接板的一侧面上沿横向滑动设有一对Z向调整机构2，所述连接板相对的另一侧面上设有两个用于驱动一对所述Z向调整机构分别沿所述连接板左右滑动的X向调整机构3；每个所述Z向调整机构分别包括一音圈电机21和音圈电机活动杆22，该音圈电机能够带动该音圈电机活动杆沿竖直方向上下运动，左右两个焊头4分别通过两个水平间隔设置的张力板簧23与两个所述音圈电机的音圈电机活动杆22连接。2.根据权利要求1所述的XZ精密调节模组，其特征在于：所述焊头的上端与所述音圈电机活动杆上下滑动连接，所述音圈电机活动杆的下端的内侧面上固定连接有张力板簧固定块24，两个张力板簧23的一端面平行间隔固定于该张力板簧固定块的外侧面上，两个张力板簧23的相对的另一端面固定于焊头4的中部。3.根据权利要求2所述的XZ精密调节模组，其特征在于：所述张力板簧固定块24通过张力板簧连接块25固定于所述音圈电机活动杆下端的内侧面上，该张力板簧固定块24的外侧面位于两个张力板簧23之间设有导向块26；所述焊头的中部通过夹紧块41夹紧固定，两个张力板簧23的相对的另一端面分别固定于该夹紧块下端凸台的上、下端面上；该夹紧块的内端面上设有上限位挡块42和下限位挡块43，所述导向块的外端置于该上限位挡块和下限位挡块之间。4.根据权利要求1所述的XZ精密调节模组，其特征在于：两个所述Z向调整机构与所述连接板之间通过线性轨道左右滑动连接，其中一个所述Z向调整机构上设有左右调整螺丝27，另一个Z向调整机构上设有限位螺丝撞块28，该左右调整螺丝正对所述限位螺丝撞块。5.根据权利要求1所述的XZ精密调节模组，其特征在于：所述X向调整机构3包括伺服电机31、丝杆32、螺母座33、安装块34、安装杆35和连接块36，所述连接块固定于连接板1上，所述伺服电机与所述连接块固定连接；所述伺服电机能够带动所述丝杆旋转，所述螺母座通过螺纹套设于所述丝杆上，所述安装块固定于所述螺母座上，所述安装杆固定于所述安装块上，所述安装杆与所述Z向调整机构2固定连接。6.根据权利要求5所述的XZ精密调节模组，其特征在于：所述安装杆与所述Z向调整机构2通过连接销37固定连接，且该连接销上设有弹簧38。7.根据权利要求1所述的XZ精密调节模组，其特征在于：两个所述Z向调整机构与所述连接板之间通过线轨5左右滑动连接。

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