首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

相位编码LIDAR中用于内反射减除的激光相位跟踪的方法和系统 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:欧若拉运营公司

摘要:一种用于自主车辆中的光学检测的系统和方法,包括:调制来自激光器的光信号以产生调制光信号,以及朝向物体发射调制光信号。系统和方法包括:响应于发射所述调制光信号而接收返回光信号,并将返回光信号与和来自激光器的光信号相关联的参考光信号混合,以产生混合光信号,以及检测所述混合光信号以产生电信号。基于所述电信号和所述调制光信号,确定来自一个或多个光学部件的返回光信号的内反射的参数,该参数可以用来操作车辆。

主权项:1.一种系统,包括:激光器,所述激光器提供多个光信号;调制器,所述调制器调制来自所述激光器的所述多个光信号以产生多个调制光信号;光耦合器,所述光耦合器产生各自与来自所述激光器的所述多个光信号中的相应光信号相关联的多个参考光信号,将所述多个调制光信号发射到自由空间中,并且响应于将所述多个调制光信号发射到自由空间中而接收多个返回光信号;光混合器,所述光混合器将所述多个返回光信号中的每个与所述多个参考光信号中的相应参考光信号混合以产生多个混合光信号中的相应混合光信号;光检测器,所述光检测器检测所述多个混合光信号中的每个混合光信号以产生多个电信号中的相应电信号;以及处理器,所述处理器:通过调整所述多个电信号中的第一电信号的参数来确定第一信号通过调整所述多个电信号中的第二电信号的参数来确定第二信号;基于所述第一信号和所述第二信号来确定指示一个或多个光学部件的内反射的内反射信号;通过使用所述内反射信号调整所述多个电信号中的第三电信号来确定第三信号;并且基于所述第三信号来操作车辆。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 欧若拉运营公司 相位编码LIDAR中用于内反射减除的激光相位跟踪的方法和系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。