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申请/专利权人：厦门赛特勒电子有限公司
摘要：本实用新型公开了一种小圆柱自动贴膜机，包括框架结构，设置在框架结构上从进料到出料方向依次顺序设置有上料机构、传送料机构、胶带取送机构、玻璃板移栽机构、成像组件、机械手抓取机构和放置玻璃板的玻璃板料仓组件，设置在传送机构末端的玻璃板输送组件。利用上料机构完成小圆柱物料的筛选并依序排出，利用传送料机构完成对已经依序排出的小圆柱的逐个传送，利用成像组件和机械手抓取机构实现对小圆柱的拍照识别和物料抓取，利用胶带取送机构完成胶带的取送，利用玻璃板移栽机构实现对玻璃板抓取至小圆柱贴膜区，最后利用压带机构完成胶带的切断操作，经玻璃板输送组件完成对已经贴膜的玻璃板的传送。
主权项：1.一种小圆柱自动贴膜机，其特征在于：所述小圆柱自动贴膜机包括框架结构，设置在框架结构上从进料到出料方向依次顺序设置有上料机构，与所述上料机构相连的传送料机构，设置在传送料机构一侧的胶带取送机构和玻璃板移栽机构，设置在所述玻璃板移栽机构上的成像组件，设置在传送机构另一侧的机械手抓取机构和放置玻璃板的玻璃板料仓组件，设置在传送机构末端的玻璃板输送组件；所述框架结构上所述玻璃板输送组件、所述玻璃板移栽机构、所述玻璃板料仓组件、所述胶带取送机构形成小圆柱贴膜区，玻璃板料仓组件上的其中一个玻璃板置于所述小圆柱贴膜区，小圆柱经机械手抓取机构阵列分布在所述玻璃板上，包含小圆柱的玻璃板经玻璃板移栽机构移栽后置于所述玻璃板输送组件上；所述传送料机构上设置有用于切断经所述胶带取送机构取送的胶带的压带机构，所述压带机构位于处于小圆柱贴膜区的玻璃板的侧边；所述上料机构的信号反馈端、传送料机构的信号反馈端、胶带取送机构的信号反馈端、玻璃板移栽机构的信号反馈端、成像组件的信号反馈端、机械手抓取机构的信号反馈端、压带机构的信号反馈端分别与控制模块相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门赛特勒电子有限公司 一种小圆柱自动贴膜机
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