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申请/专利权人：武汉赤雀实验室科技有限公司
摘要：本实用新型公开了串列式模块化构型多旋翼重载无人机，包括结构框、螺旋桨、储能结构、油箱、控制模块、功能模块一和功能模块二，所述控制模块包括上携带飞控、机载传感器、动力单元和飞控单元，所述功能模块一包括左串列，所述功能模块二包括右串列，所述螺旋桨包括上螺旋桨和下螺旋桨，所述储能结构包括油动发电机和储能单元，本实用新型通过能够增加桨轴数的同时增加桨径，能够增加多旋翼无人机的大载重问题，采用电动控制加燃油发电的模式，改善多旋翼无人机的续航时间问题，灵活组装节省空间，友好运输，造价低廉，技术成熟，提高了对结构的复杂度，增加了多旋翼无人机的飞控复杂度，对结构连接和飞控系统增加功能效率。
主权项：1.串列式模块化构型多旋翼重载无人机，包括结构框1、螺旋桨2、储能结构3、油箱4、控制模块5、功能模块一6和功能模块二7，其特征在于：所述控制模块5包括上携带飞控、机载传感器、动力单元和飞控单元，所述功能模块一6包括左串列，所述功能模块二7包括右串列，所述螺旋桨2包括上螺旋桨和下螺旋桨，所述储能结构3包括油动发电机和储能单元；所述控制模块5、功能模块一6和功能模块二7建立通讯连接，所述上螺旋桨和下螺旋桨均与控制模块5、功能模块一6和功能模块二7建立连接，所述上携带飞控、动力单元和飞控单元均与机载传感器建立连接；所述左串列和右串列均与控制模块建立连接；所述控制模块5、功能模块一6和功能模块二7均能够单独组装；所述上螺旋桨和下螺旋桨均采用电动控制和燃油发电，能够增加上螺旋桨和下螺旋桨的桨轴数和桨径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉赤雀实验室科技有限公司 串列式模块化构型多旋翼重载无人机
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