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一种基于异构型硬件的风电机组实时仿真平台及方法 

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申请/专利权人:山东大学

摘要:本发明属于仿真技术领域,提出了一种基于异构型硬件的风电机组实时仿真平台及方法,通过用户数据报协议通信的中央处理器计算板卡和现场可编程逻辑门阵列计算板卡,如果仿真任务是空气动力学仿真和或机械动力学仿真,则采用中央处理器计算板卡中的实时仿真模型,实现更新速度为秒级的风电机组空气动力学仿真和或机械动力学仿真;如果仿真任务是电磁暂态仿真,则采用现场可编程逻辑门阵列计算板卡中的风电机组的电气部分模型,实现数据更新速度为微秒级的电磁暂态仿真;通过自主设计的异构型硬件平台能够实现风电机组高精度实时仿真,将不同算力要求的仿真模型置于不同算力的计算板卡中,实现了最优的实时性能、降低了平台建设成本。

主权项:1.一种基于异构型硬件的风电机组实时仿真平台,其特征在于,包括中央处理器计算板卡和现场可编程逻辑门阵列计算板卡;所述中央处理器计算板卡和所述现场可编程逻辑门阵列计算板卡之间通过用户数据报协议通信;所述中央处理器计算板卡中存有二次开发的实时仿真模型,二次开发的实时仿真模型用于实现更新速度为秒级的风电机组空气动力学仿真以及机械动力学仿真;所述现场可编程逻辑门阵列计算板卡中存有风电机组的电气部分模型,所述电气部分模型用于实现数据更新速度为微秒级的电磁暂态仿真;采用ARM作为风电机组仿真的内置控制器;ARM中实现风电机组控制策略,对所述中央处理器计算板卡以及所述现场可编程逻辑门阵列计算板卡中的模型下达桨距、偏航和变换器开关指令;所述ARM计算板卡中的风电机组控制策略通过SPWM调制芯片向FPGA发送变换器开关指令,再由所述FPGA根据变换器开关指令计算导纳矩阵;所述现场可编程逻辑门阵列计算板卡中预留RT-Lab和PLC硬件控制器的接口。

全文数据:

权利要求:

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