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一种带线接线盒的摆正装置 

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申请/专利权人:苏州智慧谷激光智能装备有限公司

摘要:一种带线接线盒的摆正装置,包括双夹爪组件,经驱动机构驱动依次移至上料工位、检测工位及下料工位;双夹爪组件包括两对夹爪,两对夹爪的驱动部分相对固定,且两对夹爪相互贴合或靠近设置;还包括用于拍摄经第二对夹爪抓取的带线接线盒朝向的第一检测相机,对应检测工位设置;还包括用于调整带线接线盒朝向的调节结构,可为双夹爪组件的驱动机构,或者调节结构固设于所述驱动机构上,其作用端作用于所述双夹爪组件。本实用新型可实现对接线盒的无序夹取并归正,由于无需对接线盒进行排列,因此省略了人工排序的步骤,可大幅提高系统的自动化率,缩短整体工作时间,提高效率。

主权项:1.一种带线接线盒的摆正装置,其特征在于:包括双夹爪组件以及驱动其移动的驱动机构;所述双夹爪组件经所述驱动机构驱动,依次移动至上料工位处、检测工位处以及下料工位处;其中,所述双夹爪组件包括两对夹爪,分别为用于紧固或夹紧带线接线盒的第一对夹爪以及用于定位带线接线盒的第二对夹爪;两对夹爪的驱动部分相对固定设置,且两对夹爪相互贴合或靠近设置;还包括视觉检测装置,它包括用于拍摄经第二对夹爪抓取的带线接线盒朝向的第一检测相机,该第一检测相机对应所述检测工位处设置;其中,所述摆正装置还包括用于调整带线接线盒朝向的调节结构,该调节结构为所述双夹爪组件的驱动机构,或者,该调节结构固设于所述驱动机构上,其作用端作用于所述双夹爪组件。

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权利要求:

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