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申请/专利权人：日立安斯泰莫株式会社
摘要：姿势变更装置具有：第一输出轴，其能够绕第一旋转轴线旋转；第一部件，其能够通过第一输出轴的旋转而绕第一输出轴旋转；第二输出轴，其配置于第一部件，能够绕相对于第一旋转轴线具有角度地倾斜的第二旋转轴线旋转；第二部件，其配置于第一部件，保持被检查物，能够通过第二输出轴的旋转而绕第二旋转轴线旋转；第一致动器，其使第一输出轴在规定的角度范围内正反旋转；第二致动器，其使第二输出轴在规定的角度范围内正反旋转。
主权项：1.一种姿势变更装置，能够在保持被检查物的状态下变更所述被检查物的姿势，其特征在于，具有：第一输出轴，其能够绕第一旋转轴线旋转；第一部件，其能够通过所述第一输出轴的旋转而绕所述第一输出轴旋转；第二输出轴，其配置于所述第一部件，能够绕相对于所述第一旋转轴线具有角度地倾斜的第二旋转轴线旋转；第二部件，其配置于所述第一部件，保持所述被检查物，能够通过所述第二输出轴的旋转而绕所述第二旋转轴线旋转；第一致动器，其使所述第一输出轴在规定的角度范围正反旋转；第二致动器，其使所述第二输出轴在规定的角度范围正反旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日立安斯泰莫株式会社 姿势变更装置及检查方法
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