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申请/专利权人：河南奇测电子科技有限公司;清研(洛阳)先进制造产业研究院

摘要：一种基于机器视觉的电池壳侧身缺陷检测装置，包括安装在柜体上的料斗，用于输送电池壳且数量至少为一组的工件旋转移动装置，用于将料斗里的散料规则有序地输送至工件旋转移动装置的多个上料排序装置，与每组工件旋转移动装置配套使用的用于对电池壳侧身进行图像采集的多个图像采集装置、安装在旋转移动装置的出口处并用于对检测后的电池壳进行分类整理的分类装置；本发明可采用多料道进行工件输送，同时采用螺旋轴对工件进行旋转和移动，不仅提高了设备的生产效率，提高了装置的检测速度及准确率，还降低了企业的生产成本。

主权项：1.一种基于机器视觉的电池壳侧身缺陷检测装置，其特征在于：包括安装在柜体上的料斗（1），用于输送电池壳且数量至少为一组的工件旋转移动装置，用于将料斗（1）里的散料规则有序地输送至工件旋转移动装置的多个上料排序装置，与每组工件旋转移动装置配套使用并用于对电池壳侧身进行图像采集的多个图像采集装置、安装在旋转移动装置的出口处并用于对检测后的电池壳进行分类整理的分类装置；工件旋转移动装置包括两个伺服电机（12）、沿电池壳的输送方向平行设置并且其端部与伺服电机的输出端相固接同时在伺服电机（12）的驱动下同向转动的两个螺旋轴（11），每个螺旋轴（11）上均设有螺旋叶片，两个螺旋轴（11）之间形成了用于输送电池壳的推进工位；图像采集装置包括位于两个螺旋轴（11）上方的光电传感器、光源以及对电池壳的侧身进行拍照的相机；图像采集装置与两个螺旋轴（11）之间形成了检测工位；分类装置包括安装在螺旋轴的出料口处的推料气缸（13），输出端安装有方形料口（18）以及V型料口（20）并且在其输出端伸长时将方形料口（18）推送至螺旋轴的出料口处、当其输出端缩短时将V型料口（20）推送至螺旋轴的出料口处的分流气缸（15），用于检测电池壳是否到达螺旋轴出料口处的推料传感器（16）；推料气缸（13）的输出端上安装有动作时其导杆抵紧在电池壳的表面然后在推料气缸（13）的带动下将电池壳推动的针型气缸（14）；当V型料口（20）推送至螺旋轴的出料口处时，V型料口（20）的一端与螺旋轴的出料口相连通、另一端与收料盒（25）相连通；方形料口（18）的端部安装有与之相连通的NG长料道（19）。

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