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申请/专利权人：南昌航空大学;孙士平;谢明辉
摘要：本实用新型公开了一种双发卡爪式无人机机载投弹装置，卡爪顶部均布置带卡扣的滑块，前后卡爪间安装有螺纹套管和支撑卡板。滑块安装在金属滑轨中，滑块一端安装有螺纹导杆，螺纹导杆上套有压缩弹簧。装置的解锁系统由舵机、舵机摇臂、连杆、弹簧销组成。舵机安装在固定板上，航弹正上方处，舵机驱动头安装有圆盘舵机摇臂，摇臂与连杆相连接，并最终与弹簧销相连。挂架与固定板相连，并将整个装置安装在无人机机翼上。本投弹装置采用舵机驱动连杆的方式解锁弹簧销，将航弹投出，解锁机构简单可靠，投弹、装弹方便。
主权项：1.一种双发卡爪式无人机机载投弹装置，包括航弹1、滑轨7和挂架9，滑轨7前后均布置有卡爪，航弹1两侧分别为滑动卡爪2和固定卡爪10，其特征在于：滑动卡爪2与滑轨7之间通过滑动卡爪滑块5相连，固定卡爪10与滑轨7之间通过固定卡爪滑块13相连，固定卡爪滑块13通过螺钉固定在滑轨7上，滑动卡爪滑块5一端安装有第一压缩弹簧11，解锁时舵机8带动圆盘摇臂18旋转，圆盘摇臂18带动连杆17并最终将弹簧销14拔出，滑动卡爪滑块5在第一压缩弹簧11的作用下沿滑轨7向外弹出，并带动滑动卡爪2平动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南昌航空大学 孙士平 谢明辉 一种双发卡爪式无人机机载投弹装置
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