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申请/专利权人：四川大学
摘要：本发明属于地震工程技术领域，涉及一种地震后建筑隔震层自动巡检方法及系统。该方法包括：构建隔震支座损伤数据集，对改进的YOLOv8算法模型进行训练，得到检测模型；将训练好的检测模型部署到机器人设备；利用隔震层布置信息，制定巡检路线；巡检机器人按照巡检路线标定顺序对所有支座进行图像采集；并通过检测模型获得每个隔震支座的连接部位损伤状态、外表面橡胶层损伤状态、残余位移角；对所有图像的损伤检测结论进行总结分析，确定隔震层中破损支座与安全支座的数量和位置，对检测区域的隔震层开展损伤评估与修复策略分析。本发明通过巡检机器人对震后隔震层损伤情况进行检测，具有效率高、风险小、范围大、精度高的优势。
主权项：1.一种地震后建筑隔震层自动巡检方法，其特征在于，包括：步骤1：构建隔震支座损伤数据集，基于隔震支座损伤数据集对改进的YOLOv8算法模型进行学习训练与微调，得到可识别完好与破损隔震支座的检测模型；步骤2：将训练好的检测模型部署到机器人设备，并对机器人设备配置移动控制系统；步骤3：利用隔震层布置信息，构建二维地图，并根据二维地图制定巡检路线；步骤4：巡检机器人按照巡检路线标定顺序对所有支座进行图像采集；并通过检测模型获得每个隔震支座的连接部位损伤状态、外表面橡胶层损伤状态、残余位移角；步骤5：对所有图像的损伤检测结论进行总结分析，确定隔震层中破损支座与安全支座的数量和位置，对检测区域的隔震层开展损伤评估与修复策略分析。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川大学 一种地震后建筑隔震层自动巡检方法及系统
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